Dėl 1919 m. Versalio sutarties apribojimų Vokietijos kariuomenė negalėjo sukurti daug žvalgybos ar ryšio priemonių, todėl, be kita ko, XX amžiaus 2 dešimtmetyje jie akcentavo sunkiųjų motociklų, turinčių gerą ar labai gerą, kūrimą. veikimas kelyje ir bekelėje. 1933 metais naciams atėjus į valdžią, procesas nesustojo, bet iš tikrųjų įsibėgėjo. Jis paskatino XX amžiaus ketvirtajame dešimtmetyje ir Antrojo pasaulinio karo metu pristatyti tokius sėkmingus modelius kaip BMW R-12, BMW R75 ar Zündapp KS 750. Verta pridurti, kad vokiečių kariuomenėje motociklai labai dažnai turėjo šoninį vežimėlį, skirtą kariui su kulkosvaidžiu. Motociklai vokiečių armijoje ypač pasitvirtino pirmuoju Antrojo pasaulinio karo laikotarpiu, ypač kovose Lenkijoje (1939), Prancūzijoje (1940), bet ir Šiaurės Afrikoje (1941-1943). Jie pirmiausia buvo naudojami žvalgybos operacijoms, kartais priešo armijos užnugaryje, ir ryšių užduotims atlikti.
1920-aisiais ir – ypač – 1930-aisiais Raudonoji armija sparčiai vystėsi didindama savo postus, taip pat padidindama techninių ginklų, pirmiausia šarvuotų, prisotinimą. Vis dėlto pėstininkai buvo pagrindinis ir pagal skaičių didžiausias Raudonosios armijos elementas. Intensyvus kiekybinis šio tipo ginklų kūrimas prasidėjo 1929/1930 metų sandūroje. 1939 m., dar prieš agresiją prieš Lenkiją, sovietų pėstininkai buvo suformuoti į 173 divizijas (vadinamąsias šaulių divizijas), kurių didžioji dalis buvo suskirstyta į 43 korpusus. Verta pridurti, kad po 1939 metų rugsėjo kampanijos šis skaičius dar labiau išaugo. Sovietų šaulių diviziją 1941 m. sudarė trys šaulių pulkai (po tris batalionus), artilerijos pulkas, po prieštankinės ir priešlėktuvinės artilerijos divizijos, taip pat žvalgybos ir ryšių batalionai. Iš viso jame buvo apie 14 500 žmonių. Tačiau iki 1945 m. ši padėtis smarkiai pasikeitė, todėl buvo sudaryta maždaug 11 500–12 000 žmonių divizija, kurią sudarė trys pėstininkų pulkai, artilerijos brigada, susidedanti iš trijų pulkų, savaeigė artilerijos eskadrilė ir daug paramos vienetų, įskaitant priešpriešinius. tankų, priešlėktuvinių ginklų ir ryšių. Taip pat žymiai padidėjo pėstininkų dalinių prisotinimas kulkosvaidžiais - pavyzdžiui, su automatais APsZ 41, o vėliau ir APsZ 43.