Iberijos pusiasalio teritorijoje XI–XII amžiais, t. y. maždaug tuo laikotarpiu, kai gyveno garsusis El Cid (iš tikrųjų: Rodrigo Diaz de Vivat), buvo keletas krikščionių monarchijų, įskaitant Leono, Kastilijos ir Aragono karalystes. Šios valstybės, būdamos sąjungoje, bet dažnai ir pačios, vykdė rekonkista (Sp. reconquista), tai yra, jie atspindėjo Iberijos pusiasalio žemes iš musulmonų rankų. 11–12 amžiais tai pirmiausia buvo kova su berberų Almoravidų dinastijos sukurta valstybe. Pėstininkai vaidino svarbų vaidmenį krikščionių atkariavimo kariuomenėse. Dėl didelio priešo mobilumo šiuose pėstininkuose svarbų vaidmenį vaidino lankininkai ir stropininkai, o laikui bėgant ir arbaletai. Svarbus elementas buvo ir sunkiasvoriai ginkluoti pėstininkai, ginkluoti, pavyzdžiui, kardais ir ietimis, grandininiais laiškais, geležiniais šalmais ir skydais, primenančiais normanų skydus X–XI a. Verta pridurti, kad Kastilijos kariuomenės atveju į ekspediciją prieš musulmonus besiruošianti armija dažnai buvo skirstoma į dvi dalis: azagą, kuri statė ir gynė įtvirtintą stovyklą, ir algą, kuri vykdė puolimo operacijas. Pėstininkai daugiausia buvo sudaryti iš azagių. Nors garsiausias Rekonkistos laikotarpio mūšis yra 1212 m. Las Naval de Tolosos mūšis, pasibaigęs krikščionių pergale, reikia prisiminti, kad Aragono ir Kastilijos kariuomenės ne visada buvo pergalingos – pavyzdžiui, mūšius, kuriuos pralaimėjo. gali būti pavyzdys. ties Zalacą (1086 m.) arba ties Fraga (vardas: Fraga) nuo 1134 m.