Arbaletas, kaip kovinis ginklas, nėra sertifikuotas šaltiniuose Lotynų Europoje nuo V iki 10 amžiaus pabaigos. Pirmieji jo paminėjimai prancūzų šaltiniuose pasirodo šio amžiaus pabaigoje. Taip pat manoma, kad arbaletas beveik neabejotinai buvo naudojamas Hastingso mūšyje 1066 m. Taip pat galima daryti prielaidą, kad ji Europoje išplito XI–XII a. Arbaletas buvo labai pavojingas ginklas efektyviose rankose, nes pasižymėjo puikia – tiems laikams – skvarbią galią, aukštą tikslumą ir galėjo nužudyti žmogų net iš 350 metrų atstumo! Pagrindinis jo trūkumas buvo palyginti mažas ugnies greitis ir gana sudėtingas ginklo užtaisymo procesas. Nepaisant to, jis buvo naudojamas ne tik apgulties metu, bet ir atvirame lauke, o Genujos arbaletai buvo vertinami kaip labai vertinami samdiniai kariai, įgudę naudoti šį ginklą. Verta pridurti, kad vėlyvaisiais viduramžiais (XIV–XV a.) arbaletai dažnai bendradarbiavo su skersiniais, tai yra kariai, dėvintys skydus, kad apsaugotų arbaletus. Mūšio laukuose arbaletas XV–XVI amžių sandūroje užleido vietą arkebusams, vėliau – muškietoms.
Spėjama, kad ankstyvaisiais viduramžiais (V a.) Lotynų Europoje mūšio laukuose dominavo kavalerija, o jų užtaisai dažnai lemdavo mūšio likimą. Tuo metu pėstininkai, nors ir skaitiniu požiūriu reikšmingi, buvo traktuojami kaip antraeiliai. Tačiau jau pilnais viduramžiais (XI-XIII a.) šis paveikslas ėmė keistis labai lėtai, smarkiai keistis XIV-XV a. Vėlyvaisiais viduramžiais pėstininkai gana sėkmingai susidorodavo su riteryste, visų pirma su kavalerija. Du reikšmingi pavyzdžiai pateikiami iš Šimtamečio karo (1337–1453), kai prie Crecy (1346) ir Agincourt (1415) anglų lankininkai sustabdė prancūzų kavalerijos puolimą ir beveik savarankiškai sprendė šių mūšių rezultatus. Tačiau tuo pačiu metu kovos su pėstininkais būdą pakeitė šveicarai, kurie naudojo labiausiai įžeidžiančią taktiką, o jų labai drausmingų pėstininkų stiprumas pirmiausia buvo pagrįstas rankiniais ginklais - pirmiausia pike. Pavyzdys yra Sempacho mūšis 1386 m. Taip pat verta prisiminti husitų mūšius, kurie dėl, pavyzdžiui, riedmenų ar dar primityvių šaunamųjų ginklų, sugebėjo mūšio laukuose padaryti reikšmingų pralaimėjimų kavalerijai. Šie XIV ir XV amžių pėstininkų taktikos ir ginkluotės pokyčiai lėmė, kad Vakarų Europoje moderniosios eros pradžioje pėstininkai bus "mūšio laukų karalienė".