Jau po pirmųjų kovų Šiaurės Afrikoje 1942–1943 metų sandūroje JAV kariuomenė pakeitė Amerikos pėstininkų divizijos poziciją. Nuo 1943 m. kiekviena pėstininkų divizija turėjo tris etatinius pėstininkų pulkus, savo ruožtu sudarytus iš trijų pėstininkų batalionų. Be to, į pėstininkų pulką įėjo ir kiti daliniai, pavyzdžiui: prieštankinė kuopa, artilerijos kuopa ar štabo kuopa. Iš viso JAV armijos pėstininkų pulke buvo apie 3100 karių. Taip pat reikia atsiminti, kad divizijoje taip pat buvo stiprus artilerijos komponentas, susidedantis iš keturių artilerijos batalionų – 3 lengvųjų ir 1 vidutinių, dažniausiai ginkluotų 105 ir 155 mm haubicomis. Taip pat, be kitų, buvo inžinerijos batalionas, remonto kuopa, žvalgybos dalinys ir Karo policijos būrys. Iš viso JAV pėstininkų divizijoje nuo 1943 m. buvo maždaug 14 200 žmonių. Ji gana aiškiai dominavo artilerijoje prieš vokiečių diviziją ir turėjo daug geresnes ir, svarbiausia, pilnai motorizuotas transporto priemones, todėl ji tapo labai mobilia taktine rikiuote. Ji taip pat turėjo daug turtingesnių "individualių" prieštankinių ginklų – daugybės bazuko paleidimo įrenginių, kurių visoje divizijoje buvo per 500.
1920-aisiais ir – ypač – 1930-aisiais Raudonoji armija sparčiai vystėsi didindama savo postus, taip pat padidindama techninių ginklų, pirmiausia šarvuotų, prisotinimą. Vis dėlto pėstininkai buvo pagrindinis ir pagal skaičių didžiausias Raudonosios armijos elementas. Intensyvus kiekybinis šio tipo ginklų kūrimas prasidėjo 1929/1930 metų sandūroje. 1939 m., dar prieš agresiją prieš Lenkiją, sovietų pėstininkai buvo suformuoti į 173 divizijas (vadinamąsias šaulių divizijas), kurių didžioji dalis buvo suskirstyta į 43 korpusus. Verta pridurti, kad po 1939 metų rugsėjo kampanijos šis skaičius dar labiau išaugo. Sovietų šaulių diviziją 1941 m. sudarė trys šaulių pulkai (po tris batalionus), artilerijos pulkas, po prieštankinės ir priešlėktuvinės artilerijos divizijos, taip pat žvalgybos ir ryšių batalionai. Iš viso jame buvo apie 14 500 žmonių. Tačiau iki 1945 m. ši padėtis smarkiai pasikeitė, todėl buvo sudaryta maždaug 11 500–12 000 žmonių divizija, kurią sudarė trys pėstininkų pulkai, artilerijos brigada, susidedanti iš trijų pulkų, savaeigė artilerijos eskadrilė ir daug paramos vienetų, įskaitant priešpriešinius. tankų, priešlėktuvinių ginklų ir ryšių. Taip pat žymiai padidėjo pėstininkų dalinių prisotinimas kulkosvaidžiais - pavyzdžiui, su automatais APsZ 41, o vėliau ir APsZ 43.