Lemiamos įtakos formuojant vokiečių pėstininkų organizaciją ir taktiką prieš prasidedant Antrajam pasauliniam karui, viena vertus, turėjo ne tik ankstesnio pasaulinio karo patirtis, bet ir teoriniai darbai, sukurti XX amžiaus trečiajame ir trečiajame dešimtmečiuose, kurie dažnai. pabrėžė būtinybę suvokti vokiečių pėstininkus kaip įrankį, kariaujantį puolamąjį karą. Tai turėjo įtakos ir įrangai, ir vokiečių pėstininkų divizijos organizacijai, kurią 1939 m. rugsėjo kampanijos metu sudarė 3 pėstininkų pulkai, kurių kiekvienas buvo padalintas į 3 pėstininkų batalionus, artilerijos kuopą ir prieštankinę kuopą. Be to, buvo daug paramos vienetų, tarp jų: artilerijos pulkas su 4 artilerijos eskadrilėmis (iš jų vienas sunkusis), prieštankinis batalionas, sapierių batalionas ir ryšių batalionas. Iš viso vadinamoji pėstininkų divizija. Pirmojoje mobilizacijos bangoje buvo apie 17 700 žmonių ir jie turėjo nemažą artilerijos komponentą, tačiau taip pat buvo gausiai aprūpinti kulkosvaidžiais. Ji taip pat turėjo modernias ir efektyvias – tiems laikams – ryšio ir vadovavimo priemones. Karo eigoje pėstininkų divizijos patyrė transformaciją – 1943 metais dalis jų buvo pertvarkytos į šarvuotų grenadierių divizijas. Tačiau nuo 1943 m. standartinį "tradicinių" pėstininkų diviziją sudarė apie 12 500 vyrų (o ne apie 17 700, kaip 1939 m.), o artilerijos komponentas – ypač sunkioji artilerija – jame taip pat buvo sumažintas, o anti- tankų gynyba buvo žymiai patobulinta. Spėjama, kad per visą Antrąjį pasaulinį karą Vermachte tarnavo apie 350 pėstininkų divizijų.
Maskvos mūšis, dar žinomas kaip operacija "Taifūnas" (vokiškas kodinis operacijos pavadinimas) arba gynybinė Maskvos operacija, yra vienas didžiausių Antrojo pasaulinio karo sausumos mūšių, vykusių Europoje. Tai buvo tiesioginė 1941 m. birželio 22 d. Vokietijos agresijos prieš SSRS (operacijos "Barbarossa") pasekmė ir buvo skirta Vermachto užgrobti sovietų sostinę. Šis didysis mūšis prasidėjo 1941 m. spalio 2 d. ir baigėsi 1942 m. sausio 7 d., kai vokiečių puolimas buvo sustabdytas jau 1941 m. gruodžio mėn. Skaičiuojama, kad iš Vokietijos pusės jame dalyvavo apie 1 mln. karių, 1700 tankų ir puolimo pabūklų bei apie 950 lėktuvų. Sovietų pusėje kovėsi apie 1,2 mln. karių, 1000 tankų ir šturmo pabūklų bei apie 650 lėktuvų. Operaciją sėkmingai pradėjo vokiečių pusė, kuri pačioje pradžioje prie Wiaŧmos ir Braņsko reikšmingas sovietų pajėgas uždarė dviejuose dideliuose katiluose, o vėliau arba sunaikino, arba paėmė į nelaisvę. Sovietiniai nuostoliai šiame etape buvo įvertinti apie 670 tūkst. žmonės! Tačiau po šios didžiulės sėkmės vokiečių puolimo tempas ėmė lėtėti dėl pablogėjusių oro sąlygų, o kartu ir stingusio sovietų kariuomenės pasipriešinimo bei – bene labiausiai – nepakankamos logistikos savo pusėje. Tačiau vokiečių kariuomenei 1941-ųjų lapkričio pabaigoje pavyko priartėti prie Maskvos, o nuo Kremliaus buvo tik 20 kilometrų! Tačiau vokiečių kariuomenė buvo pernelyg išsekusi ir visiškai nepasirengusi kovai žiemos sąlygomis, kad galėtų tęsti puolimą. Tuo puikiai pasinaudojo sovietų pusė, kuri 1941 m. gruodžio 5–6 d. pradėjo kontrpuolimą, stumdama Vokietijos kariuomenę į vakarus. Mūšis baigėsi nemaža strategine Raudonosios armijos sėkme.