Lemiamos įtakos formuojant vokiečių pėstininkų organizaciją ir taktiką prieš prasidedant Antrajam pasauliniam karui, viena vertus, turėjo ne tik ankstesnio pasaulinio karo patirtis, bet ir teoriniai darbai, sukurti XX amžiaus trečiajame ir trečiajame dešimtmečiuose, kurie dažnai. pabrėžė būtinybę suvokti vokiečių pėstininkus kaip įrankį, kariaujantį puolamąjį karą. Tai turėjo įtakos ir įrangai, ir vokiečių pėstininkų divizijos organizacijai, kurią 1939 m. rugsėjo kampanijos metu sudarė 3 pėstininkų pulkai, kurių kiekvienas buvo padalintas į 3 pėstininkų batalionus, artilerijos kuopą ir prieštankinę kuopą. Be to, buvo daug paramos vienetų, tarp jų: artilerijos pulkas su 4 artilerijos eskadrilėmis (iš jų vienas sunkusis), prieštankinis batalionas, sapierių batalionas ir ryšių batalionas. Iš viso vadinamoji pėstininkų divizija. Pirmojoje mobilizacijos bangoje buvo apie 17 700 žmonių ir jie turėjo nemažą artilerijos komponentą, tačiau taip pat buvo gausiai aprūpinti kulkosvaidžiais. Ji taip pat turėjo modernias ir efektyvias – tiems laikams – ryšio ir vadovavimo priemones. Karo eigoje pėstininkų divizijos patyrė transformaciją – 1943 metais dalis jų buvo pertvarkytos į šarvuotų grenadierių divizijas. Tačiau nuo 1943 m. standartinį "tradicinių" pėstininkų diviziją sudarė apie 12 500 vyrų (o ne apie 17 700, kaip 1939 m.), o artilerijos komponentas – ypač sunkioji artilerija – jame taip pat buvo sumažintas, o anti- tankų gynyba buvo žymiai patobulinta. Spėjama, kad per visą Antrąjį pasaulinį karą Vermachte tarnavo apie 350 pėstininkų divizijų.
Vokietija (iš pradžių kaip Veimaro Respublika, o vėliau kaip Trečiasis Reichas), nors ir buvo viena didžiausių tarpukario Europos ekonomikų, savo visuomenėje nepasižymėjo stulbinančio motorizavimo laipsniu. Garsusis žmonių automobilio projektas (vok. Volkswagen) prasidėjo prieš pat Antrojo pasaulinio karo pradžią ir iš tikrųjų – civiliniais tikslais – pradėjo veikti tik po 1945 m. Be to, visa Vokietijos pramonė efektyvumu arba naudojamomis gamybos technologijomis buvo akivaizdžiai prastesnė už savo konkurentą Amerikoje. Reikėtų prisiminti ir apie tuometinės Vokietijos būtinybę importuoti didelius žalios naftos kiekius. Visa tai, be abejo, turėjo įtakos Vermachto motorizacijos laipsniui. Viena vertus, jame buvo visiškai mechanizuotos ir motorizuotos šarvuotos ir lengvosios divizijos. Taip pat kelių tipų paramos vienetai pėstininkų divizijose (ypač artilerijos ir ryšių) buvo visiškai arba daugiausia motorizuoti, tačiau arklio trauka vis dar buvo pagrindinė transporto priemonė tiekimui Vermachte. Be to, nepaisant bandymų suvienodinti Vokietijos automobilių parką ir pristatyti sėkmingus sunkvežimius (pvz., Opel Blitz) ir visureigius (pvz., Schiwamwagen arba Kübelwagen), Vermachte naudotų automobilių tipų skaičius buvo didelis. Žinoma, tai turėjo įtakos remonto tempams, transportui ir t.t.. Priešingai populiariems įsitikinimams, visą Vermachtą Antrojo pasaulinio karo metais sunku pavadinti visiškai motorizuota ar mechanizuota armija. Šioje srityje ji aiškiai užleido vietą britų armijai ir JAV armijai.