Panzergrenadier yra vokiškas tankų grenadierių, t. y. pėstininkų vienetų, išmokytų kovoti glaudžiai bendradarbiaujant su savo tankais, rikiuotė. Oficialiai šis terminas pradėtas vartoti 1942 m., kai pėstininkų divizijos buvo pervadintos į grenadierių divizijas, o motorizuotos pėstininkų divizijos į panzerinių grenadierių divizijas. Verta pridurti, kad 1937–1942 metais šarvuočių daliniuose tarnaujantiems pėstininkų pulkams apibūdinti buvo naudojamas Schützeno pulkas. Teoriškai pagrindinė šarvuotųjų grenadierių divizijų įranga turėjo būti šarvuoti pusvikšniai transporteriai, ypač Sd.Kfz.251, tačiau dėl nepakankamos gamybos šie pėstininkai dažnai buvo gabenami sunkvežimiais. Standartiškai šarvuotų grenadierių diviziją sudarė trys pėstininkų pulkai, du batalionai kiekviename pulke ir daugybė paramos vienetų, įskaitant prieštankinius, priešlėktuvinius, sapierių ir ryšių dalinius. Šiose rikiuotėse dažnai buvo naudojami savaeigiai ginklai, tokie kaip StuG III. Verta pridurti, kad šarvuotų grenadierių divizijos buvo suformuotos ne tik Vermachte, bet ir Waffen SS - pavyzdžiui, Totenkopf divizija arba Hohenstaufen divizija.
Nepaisant pralaimėjimo Pirmajame pasauliniame kare, vokiečių karininkų korpusas tarpukariu vis dar pamatė pagrindinę pergalės priemonę būsimame kare puolimo operacijoje. Taigi iš Didžiojo karo jis sėmėsi kitokios patirties nei jo prancūzų kolega. Remdamasi 1914-1918 metų patirtimi, įskaitant Stosstruppeno kariuomenės naudotą infiltracijos taktiką, bet ir pastebėdama intensyvią aviacijos ir šarvuotosios ginkluotės plėtrą, dalis vokiečių karininkų korpuso (pvz., generolas Heinzas Guderianas) sukūrė teorines prielaidas - paskambino žaibiškas karas (vok. Blitzkrieg), tai yra, siekiant numušti priešą viena ryžtinga puolimo operacija, atliekama per trumpiausią įmanomą laiką ir maksimaliu jėgų bei išteklių intensyvumu. Vokiečių karininkų korpusas taip pat buvo apmokytas pagal šią puolančią karo doktriną praėjusio amžiaus ketvirtajame dešimtmetyje ir pasaulinio karo metu. Taip pat verta pridurti, kad beveik visų lygių vokiečių karininkai Antrojo pasaulinio karo eigoje naudojo vadinamąjį principą. komanda pagal užduotį (vok. Auftragstaktik), tai yra, jie išdėstė savo pavaldiniams užduotį, kurią reikia pasiekti, ir turimas pajėgas, o užduoties vykdymas priklausė tik jiems. Toks vadovavimo modelis, pagrįstas labai gerai ir vienodai parengtais karininkais, lėmė tai, kad vokiečių kariuomenė buvo labai lanksti veiksmuose ir gebėjo greičiau reaguoti į įvairius lygius nei jos priešininkai (pvz., Prancūzijos kariuomenė 1940 m. arba 1941 m. sovietų armija). Ši sistema pasiteisino (ypač žemesniuose lygiuose) per visą Antrąjį pasaulinį karą. Taip pat verta pridurti, kad Vokietijos karininkų korpuse nuo Antrojo pasaulinio karo tarnavo daug puikių vadų, tarp jų: Erichas von Mansteinas, Heinzas Guderianas, Erwinas Rommelis ir Walteris Modelis.