Nepaisant pralaimėjimo Pirmajame pasauliniame kare, vokiečių karininkų korpusas tarpukariu vis dar pamatė pagrindinę pergalės priemonę būsimame kare puolimo operacijoje. Taigi iš Didžiojo karo jis sėmėsi kitokios patirties nei jo prancūzų kolega. Remdamasi 1914-1918 metų patirtimi, įskaitant Stosstruppeno kariuomenės naudotą infiltracijos taktiką, bet ir pastebėdama intensyvią aviacijos ir šarvuotosios ginkluotės plėtrą, dalis vokiečių karininkų korpuso (pvz., generolas Heinzas Guderianas) sukūrė teorines prielaidas - paskambino žaibiškas karas (vok. Blitzkrieg), tai yra, siekiant numušti priešą viena ryžtinga puolimo operacija, atliekama per trumpiausią įmanomą laiką ir maksimaliu jėgų bei išteklių intensyvumu. Vokiečių karininkų korpusas taip pat buvo apmokytas pagal šią puolančią karo doktriną praėjusio amžiaus ketvirtajame dešimtmetyje ir pasaulinio karo metu. Taip pat verta pridurti, kad beveik visų lygių vokiečių karininkai Antrojo pasaulinio karo eigoje naudojo vadinamąjį principą. komanda pagal užduotį (vok. Auftragstaktik), tai yra, jie išdėstė savo pavaldiniams užduotį, kurią reikia pasiekti, ir turimas pajėgas, o užduoties vykdymas priklausė tik jiems. Toks vadovavimo modelis, pagrįstas labai gerai ir vienodai parengtais karininkais, lėmė tai, kad vokiečių kariuomenė buvo labai lanksti veiksmuose ir gebėjo greičiau reaguoti į įvairius lygius nei jos priešininkai (pvz., Prancūzijos kariuomenė 1940 m. arba 1941 m. sovietų armija). Ši sistema pasiteisino (ypač žemesniuose lygiuose) per visą Antrąjį pasaulinį karą. Taip pat verta pridurti, kad Vokietijos karininkų korpuse nuo Antrojo pasaulinio karo tarnavo daug puikių vadų, tarp jų: Erichas von Mansteinas, Heinzas Guderianas, Erwinas Rommelis ir Walteris Modelis.
Pirmasis sukarintas dalinys, kurio pavadinime buvo santrumpa SS (vok. Schutz Staffel), buvo asmeninė Trečiojo Reicho diktatoriaus Leibstandarte Adolfo Hitlerio apsauga, kuri oficialiai buvo suformuota 1933 m. Nuo 1934 m. SS buvo nepriklausoma formuotė, kuriai vadovavo Heinrichas Himmleris. Laikui bėgant buvo suformuoti ir kiti SS daliniai, įskaitant SS-Totenkopfverbände ir SS-Verfügungstruppe. Verta pridurti, kad pastarieji buvo mokomi panašiai kaip įprasti Vermachto pėstininkų daliniai. Palyginti nedideliu mastu SS daliniai buvo naudojami kautynėse Lenkijoje 1939 m. ir Prancūzijos kampanijoje 1940 m. Pirmieji daliniai, nuo pat pradžių skirti kovoti fronte, buvo sukurti 1940 m. viduryje, suteikiant jiems Waffen SS pavadinimą. Iš pradžių jie buvo verbuojami savanoriškais pagrindais, taip pat tarp ne vokiečių, tačiau laikui bėgant pradėjo taikytis privalomas verbavimas. "Waffen-SS" buvo suformuota daug skirtingos kovinės vertės divizijų. Nepaisant to, kai kurie iš jų (pvz., 1-oji SS LAH tankų divizija, 2-oji SS Das Reich tankų divizija arba 12-oji SS Hitlerjugendo panerių divizija) gali būti laikomi elitiniais vienetais, turinčiais labai didelę kovinę vertę ir dažnai aprūpinti geriausia turima įranga. Jie demonstravo savo nemažus pranašumus ne tik Rytų fronte (1941-1945), ypač mūšiuose prie Charkovo 1943 m., bet ir 1944 m. mūšiuose Prancūzijoje. Kitas dalykas, kad šių dalinių vadovaujančio personalo kokybė daugeliu atvejų buvo ginčytina, o daugelis "Waffen-SS" karių Antrojo pasaulinio karo metais padarė karo nusikaltimus.