20-oji SS grenadierių divizija (vok. 20. Waffen-Grenadier-Division der SS ) buvo suformuota 1944 m. sausio mėn. iš Estijos savanorių ir estų, tarnaujančių įvairiuose Waffen-SS subvienetuose. Pirmasis dalinio vadas buvo SS-Brigadefiureris Franzas Augsbergeris. Kovos kelią pradėjo nuo kautynių Livonijoje, 1944 m. vasario mėn. dalyvaudamas mūšyje prie Narvos upės kaip 3-iojo SS tankų korpuso dalis. 1944 m. pavasarį ji buvo perkelta į Sileziją, o 1945 m. dalyvavo Prudniko mūšyje Aukštutinėje Silezijoje. Tada ji kovojo Bžego mieste ir prie Nysa Klodzkos upės. Po šių mūšių ji prasiveržė į Čekiją, kur buvo apsupta Raudonosios armijos ir beveik visiškai sunaikinta. Tik keliems divizijos kariams pavyko prasibrauti į Vakarus. Įdomu tai, kad 1950 metais viena iš JAV vyriausybinių agentūrų suteikė šio junginio kariams teisę prašyti politinio prieglobsčio Jungtinėse Valstijose.
Pirmasis sukarintas dalinys, kurio pavadinime buvo santrumpa SS (vok. Schutz Staffel), buvo asmeninė Trečiojo Reicho diktatoriaus Leibstandarte Adolfo Hitlerio apsauga, kuri oficialiai buvo suformuota 1933 m. Nuo 1934 m. SS buvo nepriklausoma formuotė, kuriai vadovavo Heinrichas Himmleris. Laikui bėgant buvo suformuoti ir kiti SS daliniai, įskaitant SS-Totenkopfverbände ir SS-Verfügungstruppe. Verta pridurti, kad pastarieji buvo mokomi panašiai kaip įprasti Vermachto pėstininkų daliniai. Palyginti nedideliu mastu SS daliniai buvo naudojami kautynėse Lenkijoje 1939 m. ir Prancūzijos kampanijoje 1940 m. Pirmieji daliniai, nuo pat pradžių skirti kovoti fronte, buvo sukurti 1940 m. viduryje, suteikiant jiems Waffen SS pavadinimą. Iš pradžių jie buvo verbuojami savanoriškais pagrindais, taip pat tarp ne vokiečių, tačiau laikui bėgant pradėjo taikytis privalomas verbavimas. "Waffen-SS" buvo suformuota daug skirtingos kovinės vertės divizijų. Nepaisant to, kai kurie iš jų (pvz., 1-oji SS LAH tankų divizija, 2-oji SS Das Reich tankų divizija arba 12-oji SS Hitlerjugendo panerių divizija) gali būti laikomi elitiniais vienetais, turinčiais labai didelę kovinę vertę ir dažnai aprūpinti geriausia turima įranga. Jie demonstravo savo nemažus pranašumus ne tik Rytų fronte (1941-1945), ypač mūšiuose prie Charkovo 1943 m., bet ir 1944 m. mūšiuose Prancūzijoje. Kitas dalykas, kad šių dalinių vadovaujančio personalo kokybė daugeliu atvejų buvo ginčytina, o daugelis "Waffen-SS" karių Antrojo pasaulinio karo metais padarė karo nusikaltimus.