Per Antrąjį pasaulinį karą britų armija iš viso suformavo 43 pėstininkų divizijas. Karo pradžioje divizijos štabas sudarė apie 13 800 karininkų ir kareivių, o 1944 m. šis skaičius išaugo iki maždaug 18 300 žmonių. Šį reikšmingą darbuotojų skaičiaus pokytį pirmiausia lėmė įvairaus tipo paramos padalinių, o ne pačių pėstininkų skaičiaus padidėjimas. 1944 metais britų pėstininkų diviziją sudarė trys pėstininkų brigados, kurių kiekviena turėjo savo štabą, štabo būrį, 3 pėstininkų batalionus ir inžinerines divizijas. Verta pridurti, kad viename pėstininkų batalione buvo apie 780 karininkų ir kareivių bei daug paramos vienetų (pvz., minosvaidžių ar žvalgų būriai). Divizijoje taip pat buvo de facto artilerijos brigada su penkiais artilerijos pulkais (iš jų vienas prieštankinis ir vienas AA), kulkosvaidžių ir minosvaidžių batalionas, taip pat žvalgybos, ryšių ir sapierių būriai. Svarbus britų pėstininkų divizijos mobilumą didinantis elementas buvo visa jos motorizacija. Pagrindinis britų pėstininko šautuvas buvo Lee Enfield Nr.1 arba Nr.4 šautuvas. Kaip kulkosvaidžiai, be kita ko, buvo naudojami Sten automatai, Bren rankiniai kulkosvaidžiai ir Vickers kulkosvaidžiai. Plačiausiai naudojami prieštankiniai ginklai buvo 40 ir 57 mm 2 ir 6 svarų pabūklai, vėliau ir 76 mm 17 svarų pabūklai. Savo ruožtu pagrindinė lauko artilerijos ginkluotė buvo labai sėkminga haubica Ordino QF 25 svarų.
Jau po pirmųjų kovų Šiaurės Afrikoje patirčių 1942–1943 metų sandūroje JAV kariuomenė pakeitė Amerikos šarvuotosios divizijos poziciją. Nuo 1943 m. etatinę šarvuočių diviziją sudarė trys šarvuočių batalionai, trys mechanizuoti pėstininkų batalionai, trys artilerijos batalionai ir daug paramos dalinių. Išimtis buvo 2-oji ir 3-oji panerių divizijos, kurios išlaikė struktūrą su dviem šarvuotais pulkais, po tris šarvuotus batalionus. Dėl šios priežasties jie dažnai buvo vadinami sunkiosiomis šarvuotomis divizijomis. Kitų divizijų, nei 2-osios ir 3-iosios, šarvuotąjį batalioną sudarė trys šarvuotos kuopos - trys vidutiniai tankai (M4 Sherman) ir vienas lengvųjų tankų (M3 / M5 Stuart). Savo ruožtu mechanizuotąjį pėstininkų batalioną sudarė trys pėstininkų kuopos, aptarnavimo kuopa ir štabo pogrupis. Amerikos šarvuotoji divizija, kaip ir pėstininkų divizija, taip pat turėjo labai stiprų artilerijos komponentą, susidedantį iš savaeigės artilerijos - dažniausiai M7 Priest haubicos, kurių divizijoje buvo 54 etatiniai daliniai. Iš viso Amerikos šarvuotąją diviziją, be kita ko, sudarė apie 11 000 vyrų, apie 250 tankų ir apie 500 M2/M3 šarvuotų transporterių.