Lemiamos įtakos formuojant vokiečių pėstininkų organizaciją ir taktiką prieš prasidedant Antrajam pasauliniam karui, viena vertus, turėjo ne tik ankstesnio pasaulinio karo patirtis, bet ir teoriniai darbai, sukurti XX amžiaus trečiajame ir trečiajame dešimtmečiuose, kurie dažnai. pabrėžė būtinybę suvokti vokiečių pėstininkus kaip įrankį, kariaujantį puolamąjį karą. Tai turėjo įtakos ir įrangai, ir vokiečių pėstininkų divizijos organizacijai, kurią 1939 m. rugsėjo kampanijos metu sudarė 3 pėstininkų pulkai, kurių kiekvienas buvo padalintas į 3 pėstininkų batalionus, artilerijos kuopą ir prieštankinę kuopą. Be to, buvo daug paramos vienetų, tarp jų: artilerijos pulkas su 4 artilerijos eskadrilėmis (iš jų vienas sunkusis), prieštankinis batalionas, sapierių batalionas ir ryšių batalionas. Iš viso vadinamoji pėstininkų divizija. Pirmojoje mobilizacijos bangoje buvo apie 17 700 žmonių ir jie turėjo nemažą artilerijos komponentą, tačiau taip pat buvo gausiai aprūpinti kulkosvaidžiais. Ji taip pat turėjo modernias ir efektyvias – tiems laikams – ryšio ir vadovavimo priemones. Karo eigoje pėstininkų divizijos patyrė transformaciją – 1943 metais dalis jų buvo pertvarkytos į šarvuotų grenadierių divizijas. Tačiau nuo 1943 m. standartinį "tradicinių" pėstininkų diviziją sudarė apie 12 500 vyrų (o ne apie 17 700, kaip 1939 m.), o artilerijos komponentas – ypač sunkioji artilerija – jame taip pat buvo sumažintas, o anti- tankų gynyba buvo žymiai patobulinta. Spėjama, kad per visą Antrąjį pasaulinį karą Vermachte tarnavo apie 350 pėstininkų divizijų.
Nepaisant pralaimėjimo Pirmajame pasauliniame kare, vokiečių karininkų korpusas tarpukariu vis dar pamatė pagrindinę pergalės priemonę būsimame kare puolimo operacijoje. Taigi iš Didžiojo karo jis sėmėsi kitokios patirties nei jo prancūzų kolega. Remdamasi 1914-1918 metų patirtimi, įskaitant Stosstruppeno kariuomenės naudotą infiltracijos taktiką, bet ir pastebėdama intensyvią aviacijos ir šarvuotosios ginkluotės plėtrą, dalis vokiečių karininkų korpuso (pvz., generolas Heinzas Guderianas) sukūrė teorines prielaidas - paskambino žaibiškas karas (vok. Blitzkrieg), tai yra, siekiant numušti priešą viena ryžtinga puolimo operacija, atliekama per trumpiausią įmanomą laiką ir maksimaliu jėgų bei išteklių intensyvumu. Vokiečių karininkų korpusas taip pat buvo apmokytas pagal šią puolančią karo doktriną praėjusio amžiaus ketvirtajame dešimtmetyje ir pasaulinio karo metu. Taip pat verta pridurti, kad beveik visų lygių vokiečių karininkai Antrojo pasaulinio karo eigoje naudojo vadinamąjį principą. komanda pagal užduotį (vok. Auftragstaktik), tai yra, jie išdėstė savo pavaldiniams užduotį, kurią reikia pasiekti, ir turimas pajėgas, o užduoties vykdymas priklausė tik jiems. Toks vadovavimo modelis, pagrįstas labai gerai ir vienodai parengtais karininkais, lėmė tai, kad vokiečių kariuomenė buvo labai lanksti veiksmuose ir gebėjo greičiau reaguoti į įvairius lygius nei jos priešininkai (pvz., Prancūzijos kariuomenė 1940 m. arba 1941 m. sovietų armija). Ši sistema pasiteisino (ypač žemesniuose lygiuose) per visą Antrąjį pasaulinį karą. Taip pat verta pridurti, kad Vokietijos karininkų korpuse nuo Antrojo pasaulinio karo tarnavo daug puikių vadų, tarp jų: Erichas von Mansteinas, Heinzas Guderianas, Erwinas Rommelis ir Walteris Modelis.