Panzergrenadier yra vokiškas tankų grenadierių, t. y. pėstininkų vienetų, išmokytų kovoti glaudžiai bendradarbiaujant su savo tankais, rikiuotė. Oficialiai šis terminas pradėtas vartoti 1942 m., kai pėstininkų divizijos buvo pervadintos į grenadierių divizijas, o motorizuotos pėstininkų divizijos į panzerinių grenadierių divizijas. Verta pridurti, kad 1937–1942 metais šarvuočių daliniuose tarnaujantiems pėstininkų pulkams apibūdinti buvo naudojamas Schützeno pulkas. Teoriškai pagrindinė šarvuotųjų grenadierių divizijų įranga turėjo būti šarvuoti pusvikšniai transporteriai, ypač Sd.Kfz.251, tačiau dėl nepakankamos gamybos šie pėstininkai dažnai buvo gabenami sunkvežimiais. Standartiškai šarvuotų grenadierių diviziją sudarė trys pėstininkų pulkai, du batalionai kiekviename pulke ir daugybė paramos vienetų, įskaitant prieštankinius, priešlėktuvinius, sapierių ir ryšių dalinius. Šiose rikiuotėse dažnai buvo naudojami savaeigiai ginklai, tokie kaip StuG III. Verta pridurti, kad šarvuotų grenadierių divizijos buvo suformuotos ne tik Vermachte, bet ir Waffen SS - pavyzdžiui, Totenkopf divizija arba Hohenstaufen divizija.
1920-aisiais ir – ypač – 1930-aisiais Raudonoji armija sparčiai vystėsi didindama savo postus, taip pat padidindama techninių ginklų, pirmiausia šarvuotų, prisotinimą. Vis dėlto pėstininkai buvo pagrindinis ir pagal skaičių didžiausias Raudonosios armijos elementas. Intensyvus kiekybinis šio tipo ginklų kūrimas prasidėjo 1929/1930 metų sandūroje. 1939 m., dar prieš agresiją prieš Lenkiją, sovietų pėstininkai buvo suformuoti į 173 divizijas (vadinamąsias šaulių divizijas), kurių didžioji dalis buvo suskirstyta į 43 korpusus. Verta pridurti, kad po 1939 metų rugsėjo kampanijos šis skaičius dar labiau išaugo. Sovietų šaulių diviziją 1941 m. sudarė trys šaulių pulkai (po tris batalionus), artilerijos pulkas, po prieštankinės ir priešlėktuvinės artilerijos divizijos, taip pat žvalgybos ir ryšių batalionai. Iš viso jame buvo apie 14 500 žmonių. Tačiau iki 1945 m. ši padėtis smarkiai pasikeitė, todėl buvo sudaryta maždaug 11 500–12 000 žmonių divizija, kurią sudarė trys pėstininkų pulkai, artilerijos brigada, susidedanti iš trijų pulkų, savaeigė artilerijos eskadrilė ir daug paramos vienetų, įskaitant priešpriešinius. tankų, priešlėktuvinių ginklų ir ryšių. Taip pat žymiai padidėjo pėstininkų dalinių prisotinimas kulkosvaidžiais - pavyzdžiui, su automatais APsZ 41, o vėliau ir APsZ 43.