Prasidėjus Antrajam pasauliniam karui, britų armija turėjo tik dvi šarvuotąsias divizijas: Mobiliąją ir Egipto mobiliąją diviziją. 1939-1940 metais jie buvo paversti 1-ąja ir 7-ąja panerių divizijomis. Karo metu buvo suformuotos dar 9 šarvuotos divizijos, tačiau ne visos pradėjo veikti, o kai kurios neperžengė formavimo ir mokymo stadijos. 1940 m. Britanijos šarvuotosios divizijos pozicijoje buvo numatytos dvi tankų brigados, kurias sudarė motorizuotasis pėstininkų batalionas, taip pat daugybė paramos vienetų, įskaitant prieštankinę artileriją, lauko artileriją, gana daug remonto ir transporto vienetų bei sapierių dalinius. Taip suformuotą diviziją sudarė apie 220 įvairaus tipo tankų. Tačiau 1944 m., remiantis kovų Šiaurės Afrikoje ir Normandijoje patirtimi, britų šarvuotosios divizijos struktūra pasikeitė. 1944 m. poste buvo numatyta dislokuoti vieną šarvuočių brigadą su trimis šarvuotaisiais pulkais po 78 tankus ((iš viso – 234 tankai), motorizuotąją (de facto mechanizuotą) pėstininkų brigadą su trimis batalionais ir gana stiprius lauko artilerijos ir paramos dalinius – tarp. Verta pridurti, kad Antrojo pasaulinio karo smukimo laikotarpiu britų šarvuotosios divizijos daugiausia buvo aprūpintos tankais "Sherman" (taip pat "Firefly" versijoje), "A34 Comet" ar lengvuoju M5 "Stuart".
Per Antrąjį pasaulinį karą britų armija iš viso suformavo 43 pėstininkų divizijas. Karo pradžioje divizijos štabas sudarė apie 13 800 karininkų ir kareivių, o 1944 m. šis skaičius išaugo iki maždaug 18 300 žmonių. Šį reikšmingą darbuotojų skaičiaus pokytį pirmiausia lėmė įvairaus tipo paramos padalinių, o ne pačių pėstininkų skaičiaus padidėjimas. 1944 metais britų pėstininkų diviziją sudarė trys pėstininkų brigados, kurių kiekviena turėjo savo štabą, štabo būrį, 3 pėstininkų batalionus ir inžinerines divizijas. Verta pridurti, kad viename pėstininkų batalione buvo apie 780 karininkų ir kareivių bei daug paramos vienetų (pvz., minosvaidžių ar žvalgų būriai). Divizijoje taip pat buvo de facto artilerijos brigada su penkiais artilerijos pulkais (iš jų vienas prieštankinis ir vienas AA), kulkosvaidžių ir minosvaidžių batalionas, taip pat žvalgybos, ryšių ir sapierių būriai. Svarbus britų pėstininkų divizijos mobilumą didinantis elementas buvo visa jos motorizacija. Pagrindinis britų pėstininko šautuvas buvo Lee Enfield Nr.1 arba Nr.4 šautuvas. Kaip kulkosvaidžiai, be kita ko, buvo naudojami Sten automatai, Bren rankiniai kulkosvaidžiai ir Vickers kulkosvaidžiai. Plačiausiai naudojami prieštankiniai ginklai buvo 40 ir 57 mm 2 ir 6 svarų pabūklai, vėliau ir 76 mm 17 svarų pabūklai. Savo ruožtu pagrindinė lauko artilerijos ginkluotė buvo labai sėkminga haubica Ordino QF 25 svarų.