Vokiečių patirtis iš Pirmojo pasaulinio karo parodė didelį minų metikų ir minosvaidžių vaidmenį pėstininkų operacijose. Jau XX amžiaus trečiojo dešimtmečio pradžioje atsirado naujų minosvaidžių projektų, pagrįstų Didžiojo karo pamokomis, tačiau jie pradėti gaminti praėjusio amžiaus trečiojo dešimtmečio pradžioje. Čia pirmiausia kalbame apie skiedinį 8 cm Grenatverferis 34 , kuris buvo pagrindinis vokiečių pėstininkų minosvaidis Antrojo pasaulinio karo metais ir mažiau sėkmingas 5 cm Leichter Granatwerfer 36. Tačiau 1939 m. sunkusis minosvaidis Nebelwerfer 35 buvo pradėtas naudoti pėstininkų daliniuose, o 1942/1943 m. 12 cm Granatwerfer 42. Vokiečių pėstininkų taktika matė minosvaidžius kaip labai svarbią puolimo ir gynybos palaikymo priemonę, kuri turėtų glaudžiai bendradarbiauti su mašininiais ginklais. Verta pridurti, kad vokiečių pėstininkų divizijos technika, mobilizuota kaip dalis vadinamųjų 1-oje bangoje, 1939 m. rugsėjo mėn., buvo 84 lengvieji 50 mm minosvaidžiai (granatsvaidžiai) ir 54 81 mm minosvaidžiai.
Remdamasi I pasaulinio karo patirtimi, vokiečių kariuomenė tarpukariu daug dėmesio skyrė tiek lengvųjų, tiek sunkiųjų pėstininkų mašininių ginklų kūrimui. Šių pastangų rezultatas – 1934 m. buvo pradėtas eksploatuoti labai sėkmingas MG34 kulkosvaidis, kuris pakeitė mažiau patogius ir daug sunkesnius MG08 arba leMG 08/15 šautuvus. Per Antrąjį pasaulinį karą buvo pristatytas kitas, ne mažiau sėkmingas, bet pigesnio gamybos dizainas – MG42. Abu šie šautuvai de facto buvo pagrindiniai vokiečių pėstininkų ir šarvuotų grenadierių ginklai Antrojo pasaulinio karo metais. Jų labai didelis šaudymo greitis ir aukšti balistiniai parametrai lėmė, kad jie buvo suvokiami kaip pagrindinis pagalbinis ginklas būrio ar kuopos, o dažnai net ir komandos lygiu. Įdomu tai, kad dėl gana mažo svorio jie galėjo būti sėkmingai naudojami tiek puolime, tiek gynyboje. Labai dažnai kovinių operacijų metu kariui, atsakingam už MG34 ar MG42 aptarnavimą, buvo paskirta nuo 2 iki 3 šovinių, siekiant užtikrinti, kad likusi komandos dalis nepertraukiamai šaudytų kulkosvaidžiais.