Lemiamos įtakos formuojant vokiečių pėstininkų organizaciją ir taktiką prieš prasidedant Antrajam pasauliniam karui, viena vertus, turėjo ne tik ankstesnio pasaulinio karo patirtis, bet ir teoriniai darbai, sukurti XX amžiaus trečiajame ir trečiajame dešimtmečiuose, kurie dažnai. pabrėžė būtinybę suvokti vokiečių pėstininkus kaip įrankį, kariaujantį puolamąjį karą. Tai turėjo įtakos ir įrangai, ir vokiečių pėstininkų divizijos organizacijai, kurią 1939 m. rugsėjo kampanijos metu sudarė 3 pėstininkų pulkai, kurių kiekvienas buvo padalintas į 3 pėstininkų batalionus, artilerijos kuopą ir prieštankinę kuopą. Be to, buvo daug paramos vienetų, tarp jų: artilerijos pulkas su 4 artilerijos eskadrilėmis (iš jų vienas sunkusis), prieštankinis batalionas, sapierių batalionas ir ryšių batalionas. Iš viso vadinamoji pėstininkų divizija. Pirmojoje mobilizacijos bangoje buvo apie 17 700 žmonių ir jie turėjo nemažą artilerijos komponentą, tačiau taip pat buvo gausiai aprūpinti kulkosvaidžiais. Ji taip pat turėjo modernias ir efektyvias – tiems laikams – ryšio ir vadovavimo priemones. Karo eigoje pėstininkų divizijos patyrė transformaciją – 1943 metais dalis jų buvo pertvarkytos į šarvuotų grenadierių divizijas. Tačiau nuo 1943 m. standartinį "tradicinių" pėstininkų diviziją sudarė apie 12 500 vyrų (o ne apie 17 700, kaip 1939 m.), o artilerijos komponentas – ypač sunkioji artilerija – jame taip pat buvo sumažintas, o anti- tankų gynyba buvo žymiai patobulinta. Spėjama, kad per visą Antrąjį pasaulinį karą Vermachte tarnavo apie 350 pėstininkų divizijų.
Britų komandosai yra britų specialusis padalinys, iš kurio kilęs lenkiško žodžio, reiškiančio komandą, pavadinimas. Dalinys buvo suformuotas Didžiosios Britanijos ministro pirmininko Winstono Churchillio įsakymu 1940 m., po pralaimėjimo ir tais pačiais metais britų ekspedicinių pajėgų pasitraukimo iš Prancūzijos. Pagal apibrėžimą padalinys turėjo veikti vokiečių okupuotoje Europoje ir vykdyti plačiai suprantamą ardomąją, sabotažinę ir žvalgybos veiklą. Iš pradžių į Commandos buvo verbuojami britų armijos kariai. Spėjama, kad 1940–1945 metais šio padalinio gretas praėjo apie 25 tūkst. žmonių, tarp kurių buvo ne tik britai, bet ir savanoriai iš tokių šalių kaip Graikija, Prancūzija, Lenkija, JAV. Komandos daliniuose daug dėmesio buvo skiriama vieno kario iniciatyvai, gebėjimui veikti savarankiškai ir susidoroti itin sunkiomis kovos sąlygomis. Mokymai buvo labai sunkūs, daug pastangų reikalaujantys ir Antrojo pasaulinio karo metu – laikui bėgant jie nuolat keitėsi, be kita ko, primindami artilerijos ar oro paramą. Vienas žinomiausių "Commandos" veiksmų buvo 1942 m. reidas į Sen Nazjerą, tačiau komandos daliniai taip pat veikė dideliu mastu per Normandijos operaciją 1944 m.