Antrojo pasaulinio karo metu (1939–1945 m.) Vokietijos kariuomenė stengėsi kuo didesnį vaidmenį teikti medicininę pagalbą sužeistiems kariams, tam tikra prasme tęsdama Didžiojo karo tradicijas. Pavyzdžiui, vokiečių pėstininkų divizijoje buvo dvi medicinos kuopos (kartais motorizuotos), du greitosios medicinos pagalbos būriai (motorizuota) ir viena lauko ligoninė. Motorizuotosios pėstininkų divizijos medicininės paslaugos buvo tokios pat kaip ir pėstininkų divizijoje, tačiau greitosios medicinos pagalbos būrių skaičius padidintas iki trijų. Įdomu tai, kad šarvuočių divizijoje buvo 2 medicinos kuopos ir 3 greitosios medicinos pagalbos būriai – jie buvo visiškai motorizuoti ir dažniausiai naudojami šarvuočiai. Esant rimtesnei žaizdai, vokiečių kareivis buvo evakuotas į, pavyzdžiui, bataliono medicininės priežiūros postą (vok. Verwundetennetz), vadinamąjį. greitosios medicinos pagalbos stotis (vok. Wagenhatleplatz), lauko medicinos pagalbos punktas (vok. Hauptverbandplatz) arba lauko ligoninė (vok. Feldlazaret). Verta pridurti, kad jei Verwundetennece pirmiausia buvo teikiama pažangesnė pirmoji pagalba, Hauptverbandplatz buvo galima atlikti pažangesnes operacijas ar kraujo perpylimus. Sunkiai sužeistųjų atveju buvo stengiamasi juos stabilizuoti prieš išvežant į Feldlazaretą. Taip pat verta pridurti, kad kiekvienas Vokietijos ginkluotųjų pajėgų karys turėjo asmeninį apsirengimą.
Panzergrenadier yra vokiškas tankų grenadierių, t. y. pėstininkų vienetų, išmokytų kovoti glaudžiai bendradarbiaujant su savo tankais, rikiuotė. Oficialiai šis terminas pradėtas vartoti 1942 m., kai pėstininkų divizijos buvo pervadintos į grenadierių divizijas, o motorizuotos pėstininkų divizijos į panzerinių grenadierių divizijas. Verta pridurti, kad 1937–1942 metais šarvuočių daliniuose tarnaujantiems pėstininkų pulkams apibūdinti buvo naudojamas Schützeno pulkas. Teoriškai pagrindinė šarvuotųjų grenadierių divizijų įranga turėjo būti šarvuoti pusvikšniai transporteriai, ypač Sd.Kfz.251, tačiau dėl nepakankamos gamybos šie pėstininkai dažnai buvo gabenami sunkvežimiais. Standartiškai šarvuotų grenadierių diviziją sudarė trys pėstininkų pulkai, du batalionai kiekviename pulke ir daugybė paramos vienetų, įskaitant prieštankinius, priešlėktuvinius, sapierių ir ryšių dalinius. Šiose rikiuotėse dažnai buvo naudojami savaeigiai ginklai, tokie kaip StuG III. Verta pridurti, kad šarvuotų grenadierių divizijos buvo suformuotos ne tik Vermachte, bet ir Waffen SS - pavyzdžiui, Totenkopf divizija arba Hohenstaufen divizija.