Iberijos pusiasalio teritorijoje XI–XII amžiais, t. y. maždaug tuo laikotarpiu, kai gyveno garsusis El Cid (iš tikrųjų: Rodrigo Diaz de Vivat), buvo keletas krikščionių monarchijų, įskaitant Leono, Kastilijos ir Aragono karalystes. Šios valstybės, būdamos sąjungoje, bet dažnai ir pačios, vykdė rekonkista (Sp. reconquista), tai yra, jie atspindėjo Iberijos pusiasalio žemes iš musulmonų rankų. XI–XII amžiais tai pirmiausia buvo kova prieš berberų Almoravidų dinastijos sukurtą valstybę. Kavalerija vaidino pagrindinį vaidmenį krikščionių rekonkista armijose. Verta pridurti, kad dėl priešo naudojamos taktikos, o taip pat ir reljefo topografijos šiame važiavime labai svarbų vaidmenį suvaidino lengvoji kavalerija, kurios vaidmuo buvo daug didesnis nei, pavyzdžiui, Prancūzijoje ar Vokietijos imperija. Jis buvo ginkluotas pirmiausia ietimis ir lankais, o kaip šoninį ginklą naudojo kardus. Gynybinė ginkluotė neišvengiamai buvo sumažinta iki minimumo ir dažnai apsiribota tik šalmo naudojimu. Tokia kavalerija buvo naudojama ginti savo stovyklas, taip pat vykdyti partizaninį karą. Be lengvosios kavalerijos, žinoma, buvo ir sunkioji kavalerija, kuri niekuo nesiskyrė nuo to meto (XI-XII a.) Vakarų Europos riterinės kavalerijos. Pagrindiniai puolamieji ginklai buvo kardas ir ietis, o gynybiniai – grandininiai, šalmas (dažnai su nosimi) ir 10–11 amžių normanų skydų formos skydas. Verta pridurti, kad Kastilijos kariuomenės atveju į ekspediciją prieš musulmonus besiruošianti armija dažnai buvo skirstoma į dvi dalis: azagą, kuri statė ir gynė įtvirtintą stovyklą, ir algą, kuri vykdė puolimo operacijas. Kavalerija – ypač sunkioji – buvo algų dalis.