Antrojo pasaulinio karo metu (1939–1945 m.) Vokietijos kariuomenė stengėsi kuo didesnį vaidmenį teikti medicininę pagalbą sužeistiems kariams, tam tikra prasme tęsdama Didžiojo karo tradicijas. Pavyzdžiui, vokiečių pėstininkų divizijoje buvo dvi medicinos kuopos (kartais motorizuotos), du greitosios medicinos pagalbos būriai (motorizuota) ir viena lauko ligoninė. Motorizuotosios pėstininkų divizijos medicininės paslaugos buvo tokios pat kaip ir pėstininkų divizijoje, tačiau greitosios medicinos pagalbos būrių skaičius padidintas iki trijų. Įdomu tai, kad šarvuočių divizijoje buvo 2 medicinos kuopos ir 3 greitosios medicinos pagalbos būriai – jie buvo visiškai motorizuoti ir dažniausiai naudojami šarvuočiai. Esant rimtesnei žaizdai, vokiečių kareivis buvo evakuotas į, pavyzdžiui, bataliono medicininės priežiūros postą (vok. Verwundetennetz), vadinamąjį. greitosios medicinos pagalbos stotis (vok. Wagenhatleplatz), lauko medicinos pagalbos punktas (vok. Hauptverbandplatz) arba lauko ligoninė (vok. Feldlazaret). Verta pridurti, kad jei Verwundetennece pirmiausia buvo teikiama pažangesnė pirmoji pagalba, Hauptverbandplatz buvo galima atlikti pažangesnes operacijas ar kraujo perpylimus. Sunkiai sužeistųjų atveju buvo stengiamasi juos stabilizuoti prieš išvežant į Feldlazaretą. Taip pat verta pridurti, kad kiekvienas Vokietijos ginkluotųjų pajėgų karys turėjo asmeninį apsirengimą.
Lemiamos įtakos formuojant vokiečių pėstininkų organizaciją ir taktiką prieš prasidedant Antrajam pasauliniam karui, viena vertus, turėjo ne tik ankstesnio pasaulinio karo patirtis, bet ir teoriniai darbai, sukurti XX amžiaus trečiajame ir trečiajame dešimtmečiuose, kurie dažnai. pabrėžė būtinybę suvokti vokiečių pėstininkus kaip įrankį, kariaujantį puolamąjį karą. Tai turėjo įtakos ir įrangai, ir vokiečių pėstininkų divizijos organizacijai, kurią 1939 m. rugsėjo kampanijos metu sudarė 3 pėstininkų pulkai, kurių kiekvienas buvo padalintas į 3 pėstininkų batalionus, artilerijos kuopą ir prieštankinę kuopą. Be to, buvo daug paramos vienetų, tarp jų: artilerijos pulkas su 4 artilerijos eskadrilėmis (iš jų vienas sunkusis), prieštankinis batalionas, sapierių batalionas ir ryšių batalionas. Iš viso vadinamoji pėstininkų divizija. Pirmojoje mobilizacijos bangoje buvo apie 17 700 žmonių ir jie turėjo nemažą artilerijos komponentą, tačiau taip pat buvo gausiai aprūpinti kulkosvaidžiais. Ji taip pat turėjo modernias ir efektyvias – tiems laikams – ryšio ir vadovavimo priemones. Karo eigoje pėstininkų divizijos patyrė transformaciją – 1943 metais dalis jų buvo pertvarkytos į šarvuotų grenadierių divizijas. Tačiau nuo 1943 m. standartinį "tradicinių" pėstininkų diviziją sudarė apie 12 500 vyrų (o ne apie 17 700, kaip 1939 m.), o artilerijos komponentas – ypač sunkioji artilerija – jame taip pat buvo sumažintas, o anti- tankų gynyba buvo žymiai patobulinta. Spėjama, kad per visą Antrąjį pasaulinį karą Vermachte tarnavo apie 350 pėstininkų divizijų.