Lemiamos įtakos formuojant vokiečių pėstininkų organizaciją ir taktiką prieš prasidedant Antrajam pasauliniam karui, viena vertus, turėjo ne tik ankstesnio pasaulinio karo patirtis, bet ir teoriniai darbai, sukurti XX amžiaus trečiajame ir trečiajame dešimtmečiuose, kurie dažnai. pabrėžė būtinybę suvokti vokiečių pėstininkus kaip įrankį, kariaujantį puolamąjį karą. Tai turėjo įtakos ir įrangai, ir vokiečių pėstininkų divizijos organizacijai, kurią 1939 m. rugsėjo kampanijos metu sudarė 3 pėstininkų pulkai, kurių kiekvienas buvo padalintas į 3 pėstininkų batalionus, artilerijos kuopą ir prieštankinę kuopą. Be to, buvo daug paramos vienetų, tarp jų: artilerijos pulkas su 4 artilerijos eskadrilėmis (iš jų vienas sunkusis), prieštankinis batalionas, sapierių batalionas ir ryšių batalionas. Iš viso vadinamoji pėstininkų divizija. Pirmojoje mobilizacijos bangoje buvo apie 17 700 žmonių ir jie turėjo nemažą artilerijos komponentą, tačiau taip pat buvo gausiai aprūpinti kulkosvaidžiais. Ji taip pat turėjo modernias ir efektyvias – tiems laikams – ryšio ir vadovavimo priemones. Karo eigoje pėstininkų divizijos patyrė transformaciją – 1943 metais dalis jų buvo pertvarkytos į šarvuotų grenadierių divizijas. Tačiau nuo 1943 m. standartinį "tradicinių" pėstininkų diviziją sudarė apie 12 500 vyrų (o ne apie 17 700, kaip 1939 m.), o artilerijos komponentas – ypač sunkioji artilerija – jame taip pat buvo sumažintas, o anti- tankų gynyba buvo žymiai patobulinta. Spėjama, kad per visą Antrąjį pasaulinį karą Vermachte tarnavo apie 350 pėstininkų divizijų.
352-oji pėstininkų divizija (vok. 352. Pėstininkų skyrius ) susikūrė 1943 m. lapkritį okupuotoje Prancūzijoje. 1944 m. rugsėjį ji buvo pertvarkyta į 352-ąją liaudies grenadierių diviziją (vok. 352. Volksgrenadier- Skyrius). Dalinys buvo suformuotas siekiant kompensuoti vermachto nuostolius, patirtus per kautynes Rytų fronte 1943 m. Buvo manoma, kad padalinys visiškai pradės veikti 1944 m. gegužės mėn. Iš pradžių buvo manoma, kad divizija bus perkelta į Rytų frontą, tačiau didėjant sąjungininkų invazijos į Prancūziją grėsmei, buvo nuspręsta, kad dalinys liks formavimo šalyje ir kovos su sąjungininkais remdamasis 2010 m. Atlanto siena. Dėl šios priežasties 352-oji pėstininkų divizija buvo gana menkai aprūpinta artilerija ar kulkosvaidžiais. 1944 m. birželio 6 d. dalinys susidūrė su sąjungininkų invazija, tačiau per kelias ateinančias valandas patyrė didžiulių nuostolių. Divizijos likučiai dalyvavo kautynėse Normandijoje 1944 m. birželio-liepos mėn., patirdami ir toliau didelių nuostolių. 352-osios pėstininkų divizijos likučiai 1944 m. rugsėjį buvo transformuoti į 352-ąją liaudies grenadierių diviziją, kuri dalyvavo Ardėnų puolime 1944–1945 m. Šių kovų metu ji vėl patyrė didelių nuostolių, o divizijos likučiai 1945 m. balandį kapituliavo sąjungininkų pajėgoms.