Pilis yra gynybinis statinys su kompaktiškais – dažniausiai akmeniniais arba mūriniais – pastatais, būdingas viduramžių Europai, ypač pilnųjų (X-XIII a.) ir vėlyvųjų (XIV-XV a.) viduramžių laikotarpiu. Pilis atliko įvairias funkcijas: buvo karališkosios, kunigaikštiškos ar didikų valdžios buveinė, galėjo būti vieno riterio "šeimos namai", bet ir karališkajai valdžiai pavaldus karinis forpostas. Spėjama, kad pirmosios "klasikinės" pilys Europoje buvo pastatytos IX amžiuje, žlugus Karolingų valstybei. Daugeliu atvejų – dabartinėje Prancūzijoje ar Vokietijoje – jie turėjo valdovo ar riterio sosto charakterį ir dažnai buvo tik saugomi, pagaminti iš akmens. Šiose ankstyvosiose pilyse trūksta daugelio vėlesnių gynybinių elementų, tokių kaip bokštai ar didžiulė sienų sistema. Tačiau XII–XIII amžių sandūroje įvyko reikšmingas pasikeitimas ir kryžiaus žygių patirties įtakoje pilys vystosi, tampa vis sudėtingesnės. Jie pradeda turėti vieną ar daugiau sienų eilių. Lenkijos teritorijoje pilys atsirado XII–XIII amžių sandūroje, pakeitusios ankstesnes medines ir žemes pilis, o viena pirmųjų tokių tvirtovių yra pilis Legnicoje arba Vavelio rekonstrukcija Krokuvoje. Verta prisiminti ir tai, kad Kryžiuočių pilys Pamario ir Livonijos žemėje buvo savaip neįprastos, nes buvo statomos daugiausia iš plytų, o ne iš akmens. Puikus tokios pilies pavyzdys, pavyzdžiui, Malborkas. Pilių nykimas siekia XV amžių, kai išpopuliarėjus parakui jų buvo galima palyginti greitai įsigyti.
Gana dažnai manoma, kad kryžiaus žygių (t. y. kryžiaus žygių) į Šventąją Žemę iniciatorius buvo popiežius Urbanas II, kuris 1095 m. Klermonte vykusiame Sinode metė savo išsivadavimo iš netikinčiųjų rankų šūkį. Dėl įvairių socialinių, ekonominių ir religinių priežasčių šis šūkis nukrito ant labai derlingos dirvos Lotynų Europoje ir tapo pirmojo riterių kryžiaus žygio priežastimi 1096–1099 m. Dėl šio kryžiaus žygio buvo ne tik užkariuota Jeruzalė, bet ir 1100 metais Artimuosiuose Rytuose buvo įkurta Jeruzalės karalystė. Pirmasis jos karalius buvo Baldvinas I, nors tikrasis naujosios valstybės "įkūrėjas" buvo Džofris Bouillonas. Po pirmojo kryžiaus žygio buvo ir kitų, iš kurių galime paminėti trečiąjį (1189-1192) arba ketvirtąjį (1202-1204), kurie nepasiekė Šventosios žemės ir paskatino Konstantinopolio užgrobimą. - būk kryžiuočiai. Spėjama, kad kryžiaus žygio į Šventąją Žemę pabaiga yra 1291 m., o tai yra tie patys, kaip ir paskutinės kryžiuočių tvirtovės šiose vietovėse, t. y. Akki, užkariavimas. Kryžiaus žygių reikšmė viduramžių Europos istorijoje ir jos kariuomenės istorijoje buvo didžiulė. Visų pirma, jie lėmė didelį Bizantijos imperijos susilpnėjimą, o netiesiogiai palengvino vėlesnę Osmanų turkų ekspansiją XIV–XV a. Dėl jų labai išaugo Italijos miestų vaidmuo Levanto prekyboje ir laivų statybos plėtra. Apeninai. Šiuolaikinių europiečių intelektualinis akiratis gerokai išsiplėtė. Šventajai žemei ginti taip pat buvo steigiami riterių ordinai, tarp jų ir Kryžiuočių ordinas.