Lemiamos įtakos formuojant vokiečių pėstininkų organizaciją ir taktiką prieš prasidedant Antrajam pasauliniam karui, viena vertus, turėjo ne tik ankstesnio pasaulinio karo patirtis, bet ir teoriniai darbai, sukurti XX amžiaus trečiajame ir trečiajame dešimtmečiuose, kurie dažnai. pabrėžė būtinybę suvokti vokiečių pėstininkus kaip įrankį, kariaujantį puolamąjį karą. Tai turėjo įtakos ir įrangai, ir vokiečių pėstininkų divizijos organizacijai, kurią 1939 m. rugsėjo kampanijos metu sudarė 3 pėstininkų pulkai, kurių kiekvienas buvo padalintas į 3 pėstininkų batalionus, artilerijos kuopą ir prieštankinę kuopą. Be to, buvo daug paramos vienetų, tarp jų: artilerijos pulkas su 4 artilerijos eskadrilėmis (iš jų vienas sunkusis), prieštankinis batalionas, sapierių batalionas ir ryšių batalionas. Iš viso vadinamoji pėstininkų divizija. Pirmojoje mobilizacijos bangoje buvo apie 17 700 žmonių ir jie turėjo nemažą artilerijos komponentą, tačiau taip pat buvo gausiai aprūpinti kulkosvaidžiais. Ji taip pat turėjo modernias ir efektyvias – tiems laikams – ryšio ir vadovavimo priemones. Karo eigoje pėstininkų divizijos patyrė transformaciją – 1943 metais dalis jų buvo pertvarkytos į šarvuotų grenadierių divizijas. Tačiau nuo 1943 m. standartinį "tradicinių" pėstininkų diviziją sudarė apie 12 500 vyrų (o ne apie 17 700, kaip 1939 m.), o artilerijos komponentas – ypač sunkioji artilerija – jame taip pat buvo sumažintas, o anti- tankų gynyba buvo žymiai patobulinta. Spėjama, kad per visą Antrąjį pasaulinį karą Vermachte tarnavo apie 350 pėstininkų divizijų.
1920-aisiais ir – ypač – 1930-aisiais Raudonoji armija sparčiai vystėsi didindama savo postus, taip pat padidindama techninių ginklų, pirmiausia šarvuotų, prisotinimą. Vis dėlto pėstininkai buvo pagrindinis ir pagal skaičių didžiausias Raudonosios armijos elementas. Intensyvus kiekybinis šio tipo ginklų kūrimas prasidėjo 1929/1930 metų sandūroje. 1939 m., dar prieš agresiją prieš Lenkiją, sovietų pėstininkai buvo suformuoti į 173 divizijas (vadinamąsias šaulių divizijas), kurių didžioji dalis buvo suskirstyta į 43 korpusus. Verta pridurti, kad po 1939 metų rugsėjo kampanijos šis skaičius dar labiau išaugo. Sovietų šaulių diviziją 1941 m. sudarė trys šaulių pulkai (po tris batalionus), artilerijos pulkas, po prieštankinės ir priešlėktuvinės artilerijos divizijos, taip pat žvalgybos ir ryšių batalionai. Iš viso jame buvo apie 14 500 žmonių. Tačiau iki 1945 m. ši padėtis smarkiai pasikeitė, todėl buvo sudaryta maždaug 11 500–12 000 žmonių divizija, kurią sudarė trys pėstininkų pulkai, artilerijos brigada, susidedanti iš trijų pulkų, savaeigė artilerijos eskadrilė ir daug paramos vienetų, įskaitant priešpriešinius. tankų, priešlėktuvinių ginklų ir ryšių. Taip pat žymiai padidėjo pėstininkų dalinių prisotinimas kulkosvaidžiais - pavyzdžiui, su automatais APsZ 41, o vėliau ir APsZ 43.