Lemiamos įtakos formuojant vokiečių pėstininkų organizaciją ir taktiką prieš prasidedant Antrajam pasauliniam karui, viena vertus, turėjo ne tik ankstesnio pasaulinio karo patirtis, bet ir teoriniai darbai, sukurti XX amžiaus trečiajame ir trečiajame dešimtmečiuose, kurie dažnai. pabrėžė būtinybę suvokti vokiečių pėstininkus kaip įrankį, kariaujantį puolamąjį karą. Tai turėjo įtakos ir įrangai, ir vokiečių pėstininkų divizijos organizacijai, kurią 1939 m. rugsėjo kampanijos metu sudarė 3 pėstininkų pulkai, kurių kiekvienas buvo padalintas į 3 pėstininkų batalionus, artilerijos kuopą ir prieštankinę kuopą. Be to, buvo daug paramos vienetų, tarp jų: artilerijos pulkas su 4 artilerijos eskadrilėmis (iš jų vienas sunkusis), prieštankinis batalionas, sapierių batalionas ir ryšių batalionas. Iš viso vadinamoji pėstininkų divizija. Pirmojoje mobilizacijos bangoje buvo apie 17 700 žmonių ir jie turėjo nemažą artilerijos komponentą, tačiau taip pat buvo gausiai aprūpinti kulkosvaidžiais. Ji taip pat turėjo modernias ir efektyvias – tiems laikams – ryšio ir vadovavimo priemones. Karo eigoje pėstininkų divizijos patyrė transformaciją – 1943 metais dalis jų buvo pertvarkytos į šarvuotų grenadierių divizijas. Tačiau nuo 1943 m. standartinį "tradicinių" pėstininkų diviziją sudarė apie 12 500 vyrų (o ne apie 17 700, kaip 1939 m.), o artilerijos komponentas – ypač sunkioji artilerija – jame taip pat buvo sumažintas, o anti- tankų gynyba buvo žymiai patobulinta. Spėjama, kad per visą Antrąjį pasaulinį karą Vermachte tarnavo apie 350 pėstininkų divizijų.
Kursko mūšis (vokiškas kodinis pavadinimas: Operation Zitadelle) yra plačiai pripažintas – ne visai tiksliai – kaip didžiausias šarvuotų mūšis Antrajame pasauliniame kare ir didžiausias šarvuotų mūšis Rytų fronte. Tai atsitiko po vokiečių pralaimėjimo Stalingrade 1943 m. vasario mėn., bet ir po sėkmingo vokiečių atsako puolimo Charkove tų pačių metų kovą. Vokiečių pusė, stodama į mūšį, tikėjosi visiško strateginės iniciatyvos įsisavinimo, sovietų pusės uždavinio su kuo didesniais nuostoliais, taip pat sovietų puolimo speneliu, kurio tikimasi 1943 metų vasarą. Raudonoji armija laikėsi gynybinės pozicijos, pradinėje operacijos fazėje bandydama iškraujuoti puolančius vokiečius iš kraujo, o vėliau pereiti į atsakomąjį puolimą. Mūšis Kursko lanku prasidėjo 1943 metų liepos 5 dieną ir kartu su sovietų Orlovo ir Belgorodo operacijomis truko iki tų pačių metų rugpjūčio 23 dienos. Jo eigoje, nepaisant reikšmingų vokiečių armijos pajėgų ir naujausių tankų "Tiger" ir "Panther" bei tankų naikintojų "Ferdinand", pergalę pasiekė sovietai, kurie labai gerai pasiruošė šiam mūšiui ir, nepaisant patirtų didžiulių nuostolių, galėjo pereiti į kontrpuolimą. Kursko mūšis tapo vienu iš lūžių Antrajame pasauliniame kare. Skaičiuojama, kad dėl to (nuo liepos 5 d. iki rugpjūčio 23 d.) Vokietijos kariuomenė prarado apie 240 000 karių – žuvusių, sužeistų ir paimtų į nelaisvę, apie 1 300 tankų ir apie 1 000 lėktuvų. Raudonosios armijos nuostoliai neabejotinai buvo didesni.