Pirmieji tankai vokiečių armijoje pasirodė Pirmojo pasaulinio karo pabaigoje – tai buvo A7V mašinos. Pasirašius Versalio sutartį, Vokietijos ginkluotosioms pajėgoms buvo uždrausta kurti šarvuotus ginklus, tačiau Vokietijos pusė šių apribojimų nepaisė ir slapta kūrė šarvuotus ginklus. Tačiau 1933 metais į valdžią atėjus Adolfui Hitleriui, ši raida tapo visiškai oficiali, o 1935 metais buvo suformuota 1-oji šarvuočių divizija. 1935-1939 m. buvo formuojami tolesni padaliniai, kurių pagrindinė įranga buvo Pz.Kpfw automobiliai: I, II, III ir IV. Vieną šarvuotą diviziją tuo metu sudarė tankų brigada, suskirstyta į du šarvuotus pulkus, motorizuotąją pėstininkų brigadą ir pagalbinius dalinius, be kita ko: žvalgybos, artilerijos, priešlėktuvinių ir sapierių. Jį visu etatu sudarė apie 300 tankų. Taip pat verta pridurti, kad vokiečių šarvuotos pajėgos (vok. Panzerwaffe) buvo apmokytos ir parengtos įgyvendinti žaibiško karo doktriną, o ne – kaip daugelyje to meto armijų – remti pėstininkų veiklą. Todėl mokymuose "pancerniakķw" buvo akcentuojamas funkcijų pakeičiamumas, karininkų ir puskarininkių nepriklausomumas priimant sprendimus ir geriausias turimų tankų techninis meistriškumas. Visa tai lėmė didelius vokiečių šarvuotosios ginkluotės pasisekimus Lenkijoje 1939 m., bet ypač Vakarų Europoje 1940 m. Taip pat kovose Šiaurės Afrikoje – ypač 1941–1942 m. – Vokietijos šarvuotos pajėgos pasirodė esąs labai sunkus priešininkas. Iki invazijos į SSRS vokiečių šarvuotų divizijų skaičius išaugo beveik dvigubai, tačiau tankų skaičius šiuose daliniuose sumažėjo iki maždaug 150-200 mašinų. Taip pat vykstant kovoms Rytų fronte, ypač 1941–1942 m., vokiečių šarvuočiai buvo pranašesni už savo sovietų priešininką mokymu ir organizavimu. Tačiau kontaktas su tokiomis transporto priemonėmis kaip T-34 ar KW-1 privertė 1942 ir 1943 metais į liniją įvesti tankus Pz.Kpfw V ir VI. Didėjantys nuostoliai Rytų fronte, taip pat pralaimėti mūšiai – prie Stalingrado ar Kursko – privertė vokiečių "Panzerwaffe" susilpnėti. Jo struktūroje buvo sunkiųjų tankų batalionai (su 3 tankų kuopomis), o 1943 metais buvo įkurtos šarvuotųjų grenadierių divizijos. Taip pat vis labiau ryškėjo sovietų pusės pranašumas, o nuo 1944 metų – būtinybė vienu metu kovoti su sovietų kariuomene rytuose ir su sąjungininkais vakaruose. Taip pat daroma prielaida, kad būtent tada (1944–1945 m.) vokiečių šarvuotų pajėgų rengimas buvo silpnesnis nei ankstesniu laikotarpiu ir nesudarė tokio reikšmingo pranašumo vokiečių pusėje nei anksčiau. Paskutinės didelio masto vokiečių "Panzerwaffe" operacijos buvo puolimai Ardėnuose (1944–1945) ir Vengrijoje (1945).
Afrika Korps (pilnas vokiškas pavadinimas: Deutsches Afrikakorps, sutrumpintai DAK) šnekamojoje kalboje suprantamas kaip bendras vokiečių žemės vienetų, kovojusių Šiaurės Afrikoje 1941–1943 m., pavadinimas. Afrika Korps susikūrė 1941 m. vasarį, dėl skaudžių pralaimėjimų, kuriuos italų armija patyrė mūšiuose su britais Afrikoje 1940–1941 m. sandūroje. Jo pagrindinė užduotis buvo padėti Italijos sąjungininkui ir sustabdyti britų kariuomenės veržimąsi į Libiją. Dalinio vadas buvo generolas, vėliau – feldmaršalas Erwinas Rommelis. Iš pradžių DAK sudarė tik 5-oji lengvoji divizija (vėliau pertvarkyta į 21-ąją šarvuočių diviziją), 1941 m. gegužę prie jos prisijungė 15-oji šarvuočių divizija, o 1941 m. pabaigoje – 90-oji lengvoji divizija. Verta pridurti, kad jau 1941 m. viduryje buvo įkurta Panzergruppe Afrika, kuriai vadovavo Erwinas Rommelis, o prie jos prisijungė Afrika Korps. Nepaisant gynybinių užduočių, DAK (arba plačiau – Panzergruppe Afrika) labai greitai po išsilaipinimo – savo vado iniciatyva – pradėjo griežtai puolimo operacijas, 1941–1942 metais britams sukeldamas virtinę pralaimėjimų dykumoje. Tačiau būtent tada jos vadas buvo pramintas Dykumos lape. Tačiau tuo pat metu DAK nuo pat pradžių vargino tiekimo problemos, kurios turėjo neigiamos įtakos jos gebėjimui vykdyti puolamuosius veiksmus. Jis patyrė reikšmingą pralaimėjimą antrajame El Alameino mūšyje (1942 m. spalio mėn.–lapkričio mėn.), dėl kurio DAK buvo priverstas trauktis iki Tuniso, kuriame kovojo iki 1943 m. gegužės mėn.