Lemiamos įtakos formuojant vokiečių pėstininkų organizaciją ir taktiką prieš prasidedant Antrajam pasauliniam karui, viena vertus, turėjo ne tik ankstesnio pasaulinio karo patirtis, bet ir teoriniai darbai, sukurti XX amžiaus trečiajame ir trečiajame dešimtmečiuose, kurie dažnai. pabrėžė būtinybę suvokti vokiečių pėstininkus kaip įrankį, kariaujantį puolamąjį karą. Tai turėjo įtakos ir įrangai, ir vokiečių pėstininkų divizijos organizacijai, kurią 1939 m. rugsėjo kampanijos metu sudarė 3 pėstininkų pulkai, kurių kiekvienas buvo padalintas į 3 pėstininkų batalionus, artilerijos kuopą ir prieštankinę kuopą. Be to, buvo daug paramos vienetų, tarp jų: artilerijos pulkas su 4 artilerijos eskadrilėmis (iš jų vienas sunkusis), prieštankinis batalionas, sapierių batalionas ir ryšių batalionas. Iš viso vadinamoji pėstininkų divizija. Pirmojoje mobilizacijos bangoje buvo apie 17 700 žmonių ir jie turėjo nemažą artilerijos komponentą, tačiau taip pat buvo gausiai aprūpinti kulkosvaidžiais. Ji taip pat turėjo modernias ir efektyvias – tiems laikams – ryšio ir vadovavimo priemones. Karo eigoje pėstininkų divizijos patyrė transformaciją – 1943 metais dalis jų buvo pertvarkytos į šarvuotų grenadierių divizijas. Tačiau nuo 1943 m. standartinį "tradicinių" pėstininkų diviziją sudarė apie 12 500 vyrų (o ne apie 17 700, kaip 1939 m.), o artilerijos komponentas – ypač sunkioji artilerija – jame taip pat buvo sumažintas, o anti- tankų gynyba buvo žymiai patobulinta. Spėjama, kad per visą Antrąjį pasaulinį karą Vermachte tarnavo apie 350 pėstininkų divizijų.
Į Antrąjį pasaulinį karą prisijungusi prancūzų kariuomenė buvo parengta ir apmokyta remiantis daugiausia Didžiojo karo patirtimi. Taigi ji laikėsi gynybinės karo doktrinos, kurioje ypač daug dėmesio buvo skiriama metodiniam operacijų pasirengimui, kruopštam jų planavimui, taip pat kuo stipresnės artilerijos paramos užtikrinimui. Šioje doktrinoje šarvuoti ginklai buvo suvokiami kaip parama pėstininkų daliniams, o tai atsispindėjo ir to meto prancūzų šarvuotosiose konstrukcijose – jose pirmiausia buvo orientuotasi į storus šarvus, galbūt stiprią ginkluotę, o manevringumas buvo traktuojamas gana antraeiliai. Puikus pavyzdys yra Char B1 bis arba Somua S-35 tankai. Didelė problema pasirodė ir baisus bendravimas prancūzų tankuose, kuris akivaizdžiai buvo prastesnis už vokiečių kariuomenėje naudojamus sprendimus. Rimtas trūkumas 1939–1940 m. buvo ir prancūzų šarvuotų pajėgų išsklaidymas tarp pėstininkų divizijų, ir nors statistiškai prancūzų kariuomenė turėjo daug daugiau tankų nei Vermachtas, ji dislokavo mažiau mechanizuotų ir šarvuotų divizijų. Be to, jų organizacija ir struktūra buvo prastesnės nei naudotos vokiečių kariuomenėje.