Antrojo pasaulinio karo metu vokiečių sapierių daliniai (vok. Pioniere) pagal bataliono jėgą buvo priskirti kiekvienai pėstininkų, šarvuočių, kalnų, grenadierių ir tankų grenadierių divizijai. Karo pabaigoje jie taip pat buvo priskirti Volkssturm divizijai. Etatinį sapierių batalioną, be kita ko, sudarė štabas, dvi sapierių kuopos, motorizuotų sapierių kuopa ir motorizuota tilto kolona. Verta pridurti, kad vermachto, o taip pat ir Waffen SS sapierių (pionierių) daliniai buvo gausiai aprūpinti kulkosvaidžiais ir kitais pagalbiniais ginklais, o juose tarnaujantys kariai turėjo gerą, o dažnai ir labai gerą pasirengimą. Be tipiškų inžinerinių ir sapierių užduočių vykdymo, jie taip pat buvo suvokiami kaip puolimo vienetai (vok. Sturmpioniere), skirti atakuoti stipriai įtvirtintus objektus ir nuolatinio pasipriešinimo taškus. Verta pridurti, kad "Sturmpioniere" padaliniai labai dažnai bendradarbiavo su kitų tipų ginkluotomis pajėgomis įprastuose pėstininkus ir baigiant aviacija.
Goliatas (pilnas vardas: Leichter Ladungstrager Sd.Kfz.302, 303) buvo vokiečių lengvoji savaeigė mina iš Antrojo pasaulinio karo. Kasykla buvo varoma dviem elektros varikliais arba vienu 12,5 AG vidaus degimo varikliu. Serijinė šio netipinio ginklo gamyba buvo vykdoma 1942-1944 metais, iš viso buvo pagaminta apie 7700 tokio tipo savaeigių minų. Priklausomai nuo versijos, jis gali sverti nuo 75 iki 100 kg. sprogstamasis užtaisas.
Savaeigės kasyklos "Goliath" dizainas buvo paremtas paimtu, prancūzų inžinieriaus Adolphe'o Kegresse'o sukurtu prototipu, kurį vokiečiai perėmė po Prancūzijos žlugimo 1940 m. birželio mėn. Tuo remiantis Borgward gamyklos sukūrė patobulintą versiją, skirtą Vokietijos ginkluotosioms pajėgoms. Gamybos metu buvo sukurtos dvi Galijoto versijos: pirmoji ( Sd.Kfz.302) buvo varomas dviem elektros varikliais, o kito (Sd.Kfz.303) pavara buvo daug mažiau patikimas vidaus degimo variklis. Miną valdė ir susprogdino už jos užtrauktas specialus trosas. Šio ginklo trūkumas (Sd.Kfz.302 versijoje) buvo labai avariniai varikliai, o bendras trūkumas - laidinis vairavimas, kuris buvo labai jautrus sugadinimui ir sunaikinimui. Vienkartinio ginklo gamybos kaina taip pat buvo gana didelė. Vokiečių kariuomenė naudojo Min Goliathą Sevastopolio apgulties metu (1941–1942), mūšiuose prie Anzio ir numalšinant Varšuvos sukilimą 1944 m.