Panzergrenadier yra vokiškas tankų grenadierių, t. y. pėstininkų vienetų, išmokytų kovoti glaudžiai bendradarbiaujant su savo tankais, rikiuotė. Oficialiai šis terminas pradėtas vartoti 1942 m., kai pėstininkų divizijos buvo pervadintos į grenadierių divizijas, o motorizuotos pėstininkų divizijos į panzerinių grenadierių divizijas. Verta pridurti, kad 1937–1942 metais šarvuočių daliniuose tarnaujantiems pėstininkų pulkams apibūdinti buvo naudojamas Schützeno pulkas. Teoriškai pagrindinė šarvuotųjų grenadierių divizijų įranga turėjo būti šarvuoti pusvikšniai transporteriai, ypač Sd.Kfz.251, tačiau dėl nepakankamos gamybos šie pėstininkai dažnai buvo gabenami sunkvežimiais. Standartiškai šarvuotų grenadierių diviziją sudarė trys pėstininkų pulkai, du batalionai kiekviename pulke ir daugybė paramos vienetų, įskaitant prieštankinius, priešlėktuvinius, sapierių ir ryšių dalinius. Šiose rikiuotėse dažnai buvo naudojami savaeigiai ginklai, tokie kaip StuG III. Verta pridurti, kad šarvuotų grenadierių divizijos buvo suformuotos ne tik Vermachte, bet ir Waffen SS - pavyzdžiui, Totenkopf divizija arba Hohenstaufen divizija.
Panzerių grenadierių divizija Feldherrnhalle (vok. Panzer-Grenadier-Division Feldherrnhalle ) buvo įkurta 1943 m. gegužės mėn. Pietų Prancūzijoje. Vienetas buvo sukurtas pirmiausia iš 60-osios pėstininkų divizijos, kuri buvo beveik visiškai sunaikinta per kautynes Rytų fronte, liekanų. Jau 1943 m. rudenį divizija atsidūrė Rytų fronte, kur išbuvo iki 1944 m. vasaros, be kita ko, kovodama Narvoje, prie Vitebsko ir Orszos. Per operaciją Bagrationas patyrė didelių nuostolių, todėl buvo perkeltas į Vengriją papildyti personalo ir įrangos. Lapkričio mėnesį divizija buvo pertvarkyta į Feldherrnhalle šarvuotąją diviziją, kuri nuo 1944 metų lapkričio iki 1945 metų vasario kovojo su Raudonąja armija Vengrijoje. Jis išsiveržė iš apsupto Budapešto, bet buvo sudaužytas prieš įsiveržiant į vokiečių linijas. Divizija buvo atkurta Slovakijoje 1945 m. kovą. Dalinys pagaliau kapituliavo į rytus nuo Prahos.