Nepaisant pralaimėjimo Pirmajame pasauliniame kare, vokiečių karininkų korpusas tarpukariu vis dar pamatė pagrindinę pergalės priemonę būsimame kare puolimo operacijoje. Taigi iš Didžiojo karo jis sėmėsi kitokios patirties nei jo prancūzų kolega. Remdamasi 1914-1918 metų patirtimi, įskaitant Stosstruppeno kariuomenės naudotą infiltracijos taktiką, bet ir pastebėdama intensyvią aviacijos ir šarvuotosios ginkluotės plėtrą, dalis vokiečių karininkų korpuso (pvz., generolas Heinzas Guderianas) sukūrė teorines prielaidas - paskambino žaibiškas karas (vok. Blitzkrieg), tai yra, siekiant numušti priešą viena ryžtinga puolimo operacija, atliekama per trumpiausią įmanomą laiką ir maksimaliu jėgų bei išteklių intensyvumu. Vokiečių karininkų korpusas taip pat buvo apmokytas pagal šią puolančią karo doktriną praėjusio amžiaus ketvirtajame dešimtmetyje ir pasaulinio karo metu. Taip pat verta pridurti, kad beveik visų lygių vokiečių karininkai Antrojo pasaulinio karo eigoje naudojo vadinamąjį principą. komanda pagal užduotį (vok. Auftragstaktik), tai yra, jie išdėstė savo pavaldiniams užduotį, kurią reikia pasiekti, ir turimas pajėgas, o užduoties vykdymas priklausė tik jiems. Toks vadovavimo modelis, pagrįstas labai gerai ir vienodai parengtais karininkais, lėmė tai, kad vokiečių kariuomenė buvo labai lanksti veiksmuose ir gebėjo greičiau reaguoti į įvairius lygius nei jos priešininkai (pvz., Prancūzijos kariuomenė 1940 m. arba 1941 m. sovietų armija). Ši sistema pasiteisino (ypač žemesniuose lygiuose) per visą Antrąjį pasaulinį karą. Taip pat verta pridurti, kad Vokietijos karininkų korpuse nuo Antrojo pasaulinio karo tarnavo daug puikių vadų, tarp jų: Erichas von Mansteinas, Heinzas Guderianas, Erwinas Rommelis ir Walteris Modelis.
Pirmieji tankai vokiečių armijoje pasirodė Pirmojo pasaulinio karo pabaigoje – tai buvo A7V mašinos. Pasirašius Versalio sutartį, Vokietijos ginkluotosioms pajėgoms buvo uždrausta kurti šarvuotus ginklus, tačiau Vokietijos pusė šių apribojimų nepaisė ir slapta kūrė šarvuotus ginklus. Tačiau 1933 metais į valdžią atėjus Adolfui Hitleriui, ši raida tapo visiškai oficiali, o 1935 metais buvo suformuota 1-oji šarvuočių divizija. 1935-1939 m. buvo formuojami tolesni padaliniai, kurių pagrindinė įranga buvo Pz.Kpfw automobiliai: I, II, III ir IV. Vieną šarvuotą diviziją tuo metu sudarė tankų brigada, suskirstyta į du šarvuotus pulkus, motorizuotąją pėstininkų brigadą ir pagalbinius dalinius, be kita ko: žvalgybos, artilerijos, priešlėktuvinių ir sapierių. Jį visu etatu sudarė apie 300 tankų. Taip pat verta pridurti, kad vokiečių šarvuotos pajėgos (vok. Panzerwaffe) buvo apmokytos ir parengtos įgyvendinti žaibiško karo doktriną, o ne – kaip daugelyje to meto armijų – remti pėstininkų veiklą. Todėl mokymuose "pancerniakķw" buvo akcentuojamas funkcijų pakeičiamumas, karininkų ir puskarininkių nepriklausomumas priimant sprendimus ir geriausias turimų tankų techninis meistriškumas. Visa tai lėmė didelius vokiečių šarvuotosios ginkluotės pasisekimus Lenkijoje 1939 m., bet ypač Vakarų Europoje 1940 m. Taip pat kovose Šiaurės Afrikoje – ypač 1941–1942 m. – Vokietijos šarvuotos pajėgos pasirodė esąs labai sunkus priešininkas. Iki invazijos į SSRS vokiečių šarvuotų divizijų skaičius išaugo beveik dvigubai, tačiau tankų skaičius šiuose daliniuose sumažėjo iki maždaug 150-200 mašinų. Taip pat vykstant kovoms Rytų fronte, ypač 1941–1942 m., vokiečių šarvuočiai buvo pranašesni už savo sovietų priešininką mokymu ir organizavimu. Tačiau kontaktas su tokiomis transporto priemonėmis kaip T-34 ar KW-1 privertė 1942 ir 1943 metais į liniją įvesti tankus Pz.Kpfw V ir VI. Didėjantys nuostoliai Rytų fronte, taip pat pralaimėti mūšiai – prie Stalingrado ar Kursko – privertė vokiečių "Panzerwaffe" susilpnėti. Jo struktūroje buvo sunkiųjų tankų batalionai (su 3 tankų kuopomis), o 1943 metais buvo įkurtos šarvuotųjų grenadierių divizijos. Taip pat vis labiau ryškėjo sovietų pusės pranašumas, o nuo 1944 metų – būtinybė vienu metu kovoti su sovietų kariuomene rytuose ir su sąjungininkais vakaruose. Taip pat daroma prielaida, kad būtent tada (1944–1945 m.) vokiečių šarvuotų pajėgų rengimas buvo silpnesnis nei ankstesniu laikotarpiu ir nesudarė tokio reikšmingo pranašumo vokiečių pusėje nei anksčiau. Paskutinės didelio masto vokiečių "Panzerwaffe" operacijos buvo puolimai Ardėnuose (1944–1945) ir Vengrijoje (1945).