Pirmasis sukarintas dalinys, kurio pavadinime buvo santrumpa SS (vok. Schutz Staffel), buvo asmeninė Trečiojo Reicho diktatoriaus Leibstandarte Adolfo Hitlerio apsauga, kuri oficialiai buvo suformuota 1933 m. Nuo 1934 m. SS buvo nepriklausoma formuotė, kuriai vadovavo Heinrichas Himmleris. Laikui bėgant buvo suformuoti ir kiti SS daliniai, įskaitant SS-Totenkopfverbände ir SS-Verfügungstruppe. Verta pridurti, kad pastarieji buvo mokomi panašiai kaip įprasti Vermachto pėstininkų daliniai. Palyginti nedideliu mastu SS daliniai buvo naudojami kautynėse Lenkijoje 1939 m. ir Prancūzijos kampanijoje 1940 m. Pirmieji daliniai, nuo pat pradžių skirti kovoti fronte, buvo sukurti 1940 m. viduryje, suteikiant jiems Waffen SS pavadinimą. Iš pradžių jie buvo verbuojami savanoriškais pagrindais, taip pat tarp ne vokiečių, tačiau laikui bėgant pradėjo taikytis privalomas verbavimas. "Waffen-SS" buvo suformuota daug skirtingos kovinės vertės divizijų. Nepaisant to, kai kurie iš jų (pvz., 1-oji SS LAH tankų divizija, 2-oji SS Das Reich tankų divizija arba 12-oji SS Hitlerjugendo panerių divizija) gali būti laikomi elitiniais vienetais, turinčiais labai didelę kovinę vertę ir dažnai aprūpinti geriausia turima įranga. Jie demonstravo savo nemažus pranašumus ne tik Rytų fronte (1941-1945), ypač mūšiuose prie Charkovo 1943 m., bet ir 1944 m. mūšiuose Prancūzijoje. Kitas dalykas, kad šių dalinių vadovaujančio personalo kokybė daugeliu atvejų buvo ginčytina, o daugelis "Waffen-SS" karių Antrojo pasaulinio karo metais padarė karo nusikaltimus.
Vokiečių kariuomenė kovos su priešo šarvuočiais patirties turėjo Pirmojo pasaulinio karo laikų (1916-1918). 1919 m. pasirašius Versalio sutartį, prieštankinių ginklų kūrimas buvo sutrukdytas, tačiau 1928 m. ginklas buvo pradėtas masiškai gaminti. 3,7 cm PaK 36 kuris tuo metu buvo vienas moderniausių prieštankinių pabūklų pasaulyje. Tačiau laikui bėgant, ypač XX amžiaus ketvirtajame dešimtmetyje ir kuriant savo šarvuotus ginklus, iškilo prieštankinių ginklų problema. buvo traktuojamas vokiečių kariuomenėje gana antraeiliai. Dėl to vokiečių kariuomenė įstojo į Antrąjį pasaulinį karą, vis dar turėdama P aK 36 kalibras 37 mm, kurio visiškai nepakako prieš prancūziškus Char B1 Bis ar sovietinius T-34 ir KW-1. Be to, plėtojantis kovoms Rytų fronte, sovietų šarvuotų ginklų naikinimo problema tapo vis aktualesnė, todėl į liniją buvo pristatyti nauji 50 ir 75 mm prieštankiniai pabūklai. Nuo 1943 m. vis didesniu mastu buvo pradėti naudoti beatatrankiniai šautuvai Panzerfaust, kurie buvo naudojami kuo labiau prisotinti savo pėstininkų dalinius. Pavyzdžiui, 1943 metais vokiečių pėstininkų divizija turėjo 108 beatatrankinius pabūklus ir 35 velkamus bei savaeigius prieštankinius pabūklus.