Lemiamos įtakos formuojant vokiečių pėstininkų organizaciją ir taktiką prieš prasidedant Antrajam pasauliniam karui, viena vertus, turėjo ne tik ankstesnio pasaulinio karo patirtis, bet ir teoriniai darbai, sukurti XX amžiaus trečiajame ir trečiajame dešimtmečiuose, kurie dažnai. pabrėžė būtinybę suvokti vokiečių pėstininkus kaip įrankį, kariaujantį puolamąjį karą. Tai turėjo įtakos ir įrangai, ir vokiečių pėstininkų divizijos organizacijai, kurią 1939 m. rugsėjo kampanijos metu sudarė 3 pėstininkų pulkai, kurių kiekvienas buvo padalintas į 3 pėstininkų batalionus, artilerijos kuopą ir prieštankinę kuopą. Be to, buvo daug paramos vienetų, tarp jų: artilerijos pulkas su 4 artilerijos eskadrilėmis (iš jų vienas sunkusis), prieštankinis batalionas, sapierių batalionas ir ryšių batalionas. Iš viso vadinamoji pėstininkų divizija. Pirmojoje mobilizacijos bangoje buvo apie 17 700 žmonių ir jie turėjo nemažą artilerijos komponentą, tačiau taip pat buvo gausiai aprūpinti kulkosvaidžiais. Ji taip pat turėjo modernias ir efektyvias – tiems laikams – ryšio ir vadovavimo priemones. Karo eigoje pėstininkų divizijos patyrė transformaciją – 1943 metais dalis jų buvo pertvarkytos į šarvuotų grenadierių divizijas. Tačiau nuo 1943 m. standartinį "tradicinių" pėstininkų diviziją sudarė apie 12 500 vyrų (o ne apie 17 700, kaip 1939 m.), o artilerijos komponentas – ypač sunkioji artilerija – jame taip pat buvo sumažintas, o anti- tankų gynyba buvo žymiai patobulinta. Spėjama, kad per visą Antrąjį pasaulinį karą Vermachte tarnavo apie 350 pėstininkų divizijų.
Pirmieji tankai vokiečių armijoje pasirodė Pirmojo pasaulinio karo pabaigoje – tai buvo A7V mašinos. Pasirašius Versalio sutartį, Vokietijos ginkluotosioms pajėgoms buvo uždrausta kurti šarvuotus ginklus, tačiau Vokietijos pusė šių apribojimų nepaisė ir slapta kūrė šarvuotus ginklus. Tačiau 1933 metais į valdžią atėjus Adolfui Hitleriui, ši raida tapo visiškai oficiali, o 1935 metais buvo suformuota 1-oji šarvuočių divizija. 1935-1939 m. buvo formuojami tolesni padaliniai, kurių pagrindinė įranga buvo Pz.Kpfw automobiliai: I, II, III ir IV. Vieną šarvuotą diviziją tuo metu sudarė tankų brigada, suskirstyta į du šarvuotus pulkus, motorizuotąją pėstininkų brigadą ir pagalbinius dalinius, be kita ko: žvalgybos, artilerijos, priešlėktuvinių ir sapierių. Jį visu etatu sudarė apie 300 tankų. Taip pat verta pridurti, kad vokiečių šarvuotos pajėgos (vok. Panzerwaffe) buvo apmokytos ir parengtos įgyvendinti žaibiško karo doktriną, o ne – kaip daugelyje to meto armijų – remti pėstininkų veiklą. Todėl mokymuose "pancerniakķw" buvo akcentuojamas funkcijų pakeičiamumas, karininkų ir puskarininkių nepriklausomumas priimant sprendimus ir geriausias turimų tankų techninis meistriškumas. Visa tai lėmė didelius vokiečių šarvuotosios ginkluotės pasisekimus Lenkijoje 1939 m., bet ypač Vakarų Europoje 1940 m. Taip pat kovose Šiaurės Afrikoje – ypač 1941–1942 m. – Vokietijos šarvuotos pajėgos pasirodė esąs labai sunkus priešininkas. Iki invazijos į SSRS vokiečių šarvuotų divizijų skaičius išaugo beveik dvigubai, tačiau tankų skaičius šiuose daliniuose sumažėjo iki maždaug 150-200 mašinų. Taip pat vykstant kovoms Rytų fronte, ypač 1941–1942 m., vokiečių šarvuočiai buvo pranašesni už savo sovietų priešininką mokymu ir organizavimu. Tačiau kontaktas su tokiomis transporto priemonėmis kaip T-34 ar KW-1 privertė 1942 ir 1943 metais į liniją įvesti tankus Pz.Kpfw V ir VI. Didėjantys nuostoliai Rytų fronte, taip pat pralaimėti mūšiai – prie Stalingrado ar Kursko – privertė vokiečių "Panzerwaffe" susilpnėti. Jo struktūroje buvo sunkiųjų tankų batalionai (su 3 tankų kuopomis), o 1943 metais buvo įkurtos šarvuotųjų grenadierių divizijos. Taip pat vis labiau ryškėjo sovietų pusės pranašumas, o nuo 1944 metų – būtinybė vienu metu kovoti su sovietų kariuomene rytuose ir su sąjungininkais vakaruose. Taip pat daroma prielaida, kad būtent tada (1944–1945 m.) vokiečių šarvuotų pajėgų rengimas buvo silpnesnis nei ankstesniu laikotarpiu ir nesudarė tokio reikšmingo pranašumo vokiečių pusėje nei anksčiau. Paskutinės didelio masto vokiečių "Panzerwaffe" operacijos buvo puolimai Ardėnuose (1944–1945) ir Vengrijoje (1945).