Dragon 6439 Heuschrecke IVb "Grasshopper" 10.5cm

Heuschrecke IV buvo vokiečių Antrojo pasaulinio karo savaeigis pistoletas prototipas. Šios transporto priemonės prototipai buvo pagaminti 1941-1943 metais. Mašina niekada nepradėjo masinės gamybos. Heuschrecke IV buvo varomas vienu varikliu Maybach HL 90 kurio galia 300 AG. Automobilis buvo ginkluotas viena haubica leFH18 / 1 kalibras 105 mm.

Pirmieji Heuschrecke IV prototipai buvo pagaminti 1941 m. ir naudojo visiškai naują važiuoklę, nenaudotą kitose Vermachte tarnaujančiose transporto priemonėse. Jie taip pat turėjo besisukantį bokštelį, kuris, tačiau, negalėjo pasukti 360 laipsnių. Šis trūkumas, taip pat noras pašalinti pagrindinę ginkluotę lauke ir naudoti ją kaip įprastą velkamą artileriją, sutrukdė ginklo įvedimą į gamybą. Tačiau darbai buvo tęsiami ir 1943 metais buvo sukurti dar trys prototipai (Sd.Kfz. 165/1), kurie gerokai skyrėsi nuo pirminės versijos. Visų pirma, jie buvo pagrįsti sprendimais iš savaeigio pabūklo Hummel, kuris buvo perstatytas ir pritaikytas 105 mm kalibro haubicos bokšto korpuso centrinėje dalyje. Tačiau ši transporto priemonė nepateko į serijinę gamybą dėl didelio sudėtingumo ir serijinės gamybos neefektyvumo. Be to, Vermachtas jau naudojo savaeigę 150 mm kalibro artileriją, kuri suabejojo naujų ginklų su mažesnio kalibro haubicos įvedimo teisėtumu.