Ulrichas fon Jungingenas jis gimė apie 1360 m. ir mirė 1410 m. liepą, būdamas maždaug 50 metų. Jis buvo Kryžiuočių ordino didysis magistras 1407–1410 m. Būsimasis didysis meistras į ordiną įstojo tikriausiai gana anksti, būdamas maždaug 20 metų. 1396 m. tapo Balgos vadu, o vėliau – didžiuoju maršalu ir Krķlewieco vadu. Greičiausiai sparčiai paaukštindamas daug nuopelnų turėjo jo brolis Konradas, 1393-1407 metais buvęs didis Ordino magistras. Tačiau reikia pasakyti, kad abu broliai turėjo skirtingas vienuolinės valstybės užsienio politikos vizijas. Kol Konradas siekė sustiprinti Ordino pozicijas prie Baltijos jūros, opozicijoje Danijai, o vėliau – Kalmaro sąjungos šalims, Ulrichas greitai atsisakė šios politikos ir sutelkė dėmesį į kovą su Lenkijos-Lietuvos valstybe. Geras to pavyzdys buvo Gotlando salos pardavimas 1409 m. Jis iš visų jėgų stengėsi paruošti savo šalį būsimam karui su Lenkija ir Lietuva, kuris į istoriją įėjo kaip Didysis karas (1409–1411), pasibaigęs pirmąja Torunės taika. Svarbiausias to karo įvykis, žinoma, buvo 1410 m. liepos 15 d. Žalgirio mūšis, kurio metu Ulrichas von Jungingenas žuvo mūšyje. Jo kūnas, po mūšio rastas lenkų kariuomenės, buvo išsiųstas į Malborką ir ten paguldytas Šv. Anna Malborko pilyje.
Teutonų ordinas (pilnas vardas: Mergelės Marijos Vokiečių namų Jeruzalėje ligoninės ordinas) tikriausiai datuojamas 3-iuoju kryžiaus žygiu į Šventąją Žemę (1189-1192), o popiežiaus patvirtinimas dažniausiai datuojamas 1198 m. Iš pradžių ordinas daugiausia veikė Šventojoje Žemėje ir saugojo vokiečių piligrimų saugumą šiose vietovėse. Tačiau laikui bėgant, ypač valdant didžiajam meistrui Hermanui fon Zalcui, jis pradėjo kurti savo valstybingumo pagrindus iš pradžių visiškai žlugtoje Transilvanijoje, o vėliau ir Čelmno žemėje (nuo 1226 m.) ir apylinkėse. okupavo pagoniškų baltų tautų, ypač Prūsų, lėšomis, kur kas sėkmingiau. Spėjama, kad prūsų užkariavimas buvo baigtas apie 1280 m. Netrukus (1309 m.) Didžiojo magistro būstinė buvo perkelta iš Venecijos į Malborką 1309 m. Taip pat tada (1308/1309 m.) Ordinas užgrobė visą Gdansko Pomeraniją Lenkijos lėšomis. XIII ir XIV amžių karinis ordino pobūdis pirmiausia buvo pagrįstas gerai apmokytais ir geležinės religinės brolių disciplinos laikymusi, dažniausiai ginkluotais pistoletais, dviašmeniais kardais, grandininiais laiškais su plokščių šarvų elementais (vėliau pilnais). plokšteliniai šarvai) ir šalmai – dažnai vazoniniai, rečiau vadinamieji dideli šalmai ar skydeliai. Išorinis religinio brolio skiriamasis bruožas mūšio lauke buvo juodas kryžius baltame fone. Tačiau šių brolių pusėje, kurių tam tikrame mūšyje retai būdavo keli šimtai, buvo ir vadinamųjų dalinių. svečių iš Vakarų Europos, tai yra riteriai, atvykę į Prūsiją ieškoti turtų, bet ir kariaujantys (ypač XIII a.) dėl religinių priežasčių. Be to, kryžiuočių kariuomenę suformavo bendras riterių judėjimas (XIV a. ir XV a. pradžia), o laikui bėgant vis labiau - samdinių kariuomenė. Pastarasis ypač suvaidino didelį vaidmenį Trylikos metų karo metu (1454–1466). Be jokios abejonės, Kryžiuočių ordino kariuomenė buvo sunkus ir reiklus priešininkas, o lenkų kariuomenės legenda tapęs Žalgirio mūšis (1410 m. liepos 15 d.) padarė tokį didelį įspūdį Europoje.