Hummel (Sd.Kfz.165) buvo vokiečių savaeigė haubica iš Antrojo pasaulinio karo. Pirmieji transporto priemonės prototipai buvo sukurti 1942 m., o serijinė gamyba tęsėsi 1943–1945 m., baigiant pagaminus apie 700 transporto priemonių. Hummel buvo varomas vienu varikliu Maybach HL 120 TRM kurio galia 300 AG . Jis buvo ginkluotas 150 mm haubica sFH 18 ir 1 7,92 mm kulkosvaidžiu MG 34.
Hummel buvo sukurta kaip savaeigė haubica, skirta bendradarbiauti su tankais ir mechanizuotais pėstininkais vokiečių šarvuotose divizijose ir šarvuotuose grenadieriuose. Jo važiuoklė buvo paremta iš tankų paimtais elementais: PzKpfw III Ausf J ir PzKpfw IV Ausf F. Kovos skyrius buvo fiuzeliažo gale, variklis – viduryje, o vairuotojas ir radistas – priekyje. . Buvo sukurta tik viena "Hummel" haubicos versija, tačiau vėlesnėse gamybos serijose korpusas buvo šiek tiek pailgintas, o tai suteikė daugiau vietos ekipažui transporto priemonės priekyje. "Hummel" laikoma viena geriausių Antrojo pasaulinio karo vokiečių savaeigių haubicų. Jų serijinė gamyba vyko "Deutsche Eisenwerke" gamyklose Duisburge. Pirmą kartą transporto priemonė buvo panaudota kovose Rytų fronte 1943 m., o dideliu mastu pradėta eksploatuoti Kursko mūšio metu (1943 m. liepos mėn.), tačiau greitai atsidūrė tiek Italijos fronte, tiek – nuo 1944 – vakarų frontas.
Wespe (Sd.Kfz.124) buvo vokiečių savaeigė haubica iš Antrojo pasaulinio karo. Pirmieji transporto priemonės prototipai buvo sukurti 1942 m., o serijinė gamyba tęsėsi 1943-1944 m., baigiant pagaminta apie 680 automobilių. Wespe buvo varomas vienu varikliu Maybach HL 62 TRM su 140 AG . Jis buvo ginkluotas 105 mm leFH 18/2 haubica ir vienu 7,92 mm kulkosvaidžiu MG 34.
"Wespe" buvo sukurtas Wehrmachtui ieškant naudojimo nutrauktuose PzKpfw II tankuose, taip pat siekiant aprūpinti Vokietijos ginkluotąsias pajėgas savaeigėmis haubicomis, pasižyminčiomis dideliu manevringumu. Wespe labai rėmėsi PzKpfw II Ausf tanko važiuokle ir korpusu. F, kuris buvo pritaikytas 105 mm haubicai, pirmiausia perkeliant variklį į korpuso vidurį. Šių transporto priemonių gamyba buvo vykdoma FAMO gamykloje Varšuvoje – prieškario Ursus gamykloje. Serijinis Wespe pasižymėjo geru manevringumu, dideliu mobilumu ir mažu gedimų dažniu. Minusas buvo labai ploni šarvai, dėl kurių nebuvo įmanoma tiesiogiai apšaudyti priešo pozicijų. Pirmą kartą Wespe buvo panaudotas mūšyje Rytų fronte 1943 m., tačiau greitai atsidūrė tiek Italijos, tiek – nuo 1944 m. – Vakarų fronte.