Lemiamos įtakos formuojant vokiečių pėstininkų organizaciją ir taktiką prieš prasidedant Antrajam pasauliniam karui, viena vertus, turėjo ne tik ankstesnio pasaulinio karo patirtis, bet ir teoriniai darbai, sukurti XX amžiaus trečiajame ir trečiajame dešimtmečiuose, kurie dažnai. pabrėžė būtinybę suvokti vokiečių pėstininkus kaip įrankį, kariaujantį puolamąjį karą. Tai turėjo įtakos ir įrangai, ir vokiečių pėstininkų divizijos organizacijai, kurią 1939 m. rugsėjo kampanijos metu sudarė 3 pėstininkų pulkai, kurių kiekvienas buvo padalintas į 3 pėstininkų batalionus, artilerijos kuopą ir prieštankinę kuopą. Be to, buvo daug paramos vienetų, tarp jų: artilerijos pulkas su 4 artilerijos eskadrilėmis (iš jų vienas sunkusis), prieštankinis batalionas, sapierių batalionas ir ryšių batalionas. Iš viso vadinamoji pėstininkų divizija. Pirmojoje mobilizacijos bangoje buvo apie 17 700 žmonių ir jie turėjo nemažą artilerijos komponentą, tačiau taip pat buvo gausiai aprūpinti kulkosvaidžiais. Ji taip pat turėjo modernias ir efektyvias – tiems laikams – ryšio ir vadovavimo priemones. Karo eigoje pėstininkų divizijos patyrė transformaciją – 1943 metais dalis jų buvo pertvarkytos į šarvuotų grenadierių divizijas. Tačiau nuo 1943 m. standartinį "tradicinių" pėstininkų diviziją sudarė apie 12 500 vyrų (o ne apie 17 700, kaip 1939 m.), o artilerijos komponentas – ypač sunkioji artilerija – jame taip pat buvo sumažintas, o anti- tankų gynyba buvo žymiai patobulinta. Spėjama, kad per visą Antrąjį pasaulinį karą Vermachte tarnavo apie 350 pėstininkų divizijų.
Italijos karalystė įstojo į Antrąjį pasaulinį karą 1940 m., kilus ginkluotam konfliktui su Prancūzija ir Didžiąja Britanija. Akivaizdu, kad vienas iš svarbiausių Italijos ginkluotųjų pajėgų elementų buvo sausumos kariuomenė, o joje nemažą vaidmenį atliko Bersaljė daliniai (ital. Bersaglieri), kurių šaknys siekia 1830 m. Nuo pat sukūrimo Bersalieriai buvo traktuojami kaip lengvųjų pėstininkų, pasižyminčių dideliu mobilumu, formavimu, galinčiu kovoti sudėtingomis reljefo sąlygomis. Tuo metu, kai Italija įstojo į Antrąjį pasaulinį karą, veikė 12 Bersalier pulkų, kiekvienas susideda iš 3 batalionų. Kitas pulkas buvo suformuotas Antrojo pasaulinio karo metais. Tai neabejotinai buvo daug didesnės kovinės vertės vienetai nei vidutiniai italų pėstininkų pulkai. Jie buvo verbuoti geriausios fizinės būklės vyrams, kurie jau buvo išėję intensyvius ir alinančius kariuomenės mokymus, kuriuose daug dėmesio buvo skiriama šaudymo įgūdžiams ir kovai sudėtingoje vietovėje. Nuo 1939 m. kai kurie bersalierių pulkai prisijungė prie šarvuotų divizijų kaip motorizuoti pėstininkai. Pavyzdys yra 5-asis Bersalier pulkas, kuris buvo priskirtas 131-ajai šarvuočių divizijai "Centauro". Bersalier kariai kovojo Pietų Prancūzijoje (1940), Graikijoje ir Balkanuose (1940-1941) ir Šiaurės Afrikoje (1940-1943). Keli pulkai taip pat išvyko į Rytų frontą.