XVII amžiuje Habsburgų armijos dalyvavo daugelyje ginkluotų konfliktų, tokių kaip Trisdešimties metų karas (1618-1648), karas su Liudviku XIV arba karas su Turkija (1683-1699). Žinoma, XVII amžiuje ši kariuomenė keitėsi beveik nuolat, o kartu su kariuomenės pokyčiais keitėsi ir jos pėstininkai. Trisdešimties metų karo metu Austrijos pėstininkai pirmiausia buvo samdiniai, dažnai samdiniai, suskirstyti – kaip ir daugelis kitų to meto armijų – į pikininkus ir muškietininkus. Austrijos pėstininkų pulką 1730-aisiais sudarė apie 2000 žmonių, suskirstytų į 10 kuopų, o mūšio lauke jis buvo padalintas į du batalionus po apie 1000 karių. Žinoma, tai nebuvo taisyklė, o pulkai buvo daug mažiau žmonių. Jie taip pat kovojo su nuostoliais ir nuostoliais, kuriuos sukėlė, pavyzdžiui, ligos. Įdomus faktas yra tai, kad dažnai manoma, kad austrų pikininkai dažniausiai buvo geriau šarvuoti nei jų kolegos švedai. Tuo metu dideli Austrijos tarnybos lyderiai buvo, pavyzdžiui, Wallensteinas, Pappenheimas ir Montecuccoli. Tačiau po 1648 m. austrų pėstininkai patyrė didelių pokyčių. Visų pirma, tai pamažu virto nuolatine ir geriau apmokyta kariuomene. Pulkai sudarė apie 2040 žmonių, tada buvo suskirstyta į 10 kuopų, tačiau kuopą daugiausia sudarė muškietininkai, kurių kuopoje buvo 88, o ne pikeriai – iš kurių buvo 48. Tai aiškiai parodė visų pirma dedamas akcentas. ant šaunamųjų ginklų. Verta pridurti, kad austrų pėstininkai buvo visiškai aprūpinti titnaginiais šautuvais tik per Ispanijos įpėdinystės karą (1701–1713 / 1714). Kita vertus, didžiausia jo sėkmė XVII amžiaus antroje pusėje – neskaitant 1683 m. Vienos mūšio, kuriame pagrindinį vaidmenį atliko lenkų husarai – buvo 1697 m. Zentos mūšis, kuriame didysis kariuomenės vadas. Austrijos kariuomenė XVII ir XVIII amžių sandūroje vadovavo Eugenijus Savojietis.