Inkų kariuomenė buvo pagrindinis elementas, kurį jos valdovai naudojo, kad vietinė, nereikšminga valstybė taptų tikra imperija XV–XVI amžiuje. Gana plačiai pripažįstama, kad inkų valstybės imperijos kūrimo pradžia gali būti datuojama XV a. 30-aisiais. Kita vertus, šios šalies klestėjimas baigiasi ispanų konkistadorų užkariavimu, kuris baigiasi 1533 m., kai inkų valstybės sostinę užima Pranciškus Pizzaro. Galima daryti prielaidą, kad inkų kariuomenė daugiausia buvo sudaryta iš valstiečių, pašauktų į karinę tarnybą karo žygio metu. Tik XV amžiuje susikūrė profesionalus "karininkų korpusas", atsakingas už kampanijų vykdymą šioje srityje. Šį "korpusą" sudarė tik etniniai inkai, o eiliniai dažnai buvo kilę iš indėnų genčių, užkariautų ekspansijos metu. Inkų kariuomenė buvo sudaryta tik iš pėstininkų, o jos skaičius tikriausiai siekė kelias dešimtis tūkstančių karių. Galbūt jų skaičius sieks apie 100 000. kariai – bet tai tik spėjimas. Verta pridurti, kad didžiausias taktinis inkų kariuomenės dalinys buvo Apusquin Rantin 10 000 karių pajėgose. Inkų kario gynybinė ginkluotė buvo gana silpna – ją daugiausia sudarė šalmas, dažnai medinis, rečiau varinis, ir skydas iš medžio ir odos. Šarvus – dažniausiai lininius – dėvėjo beveik vien "karininkai" ir vadai. Puolimo ginklų asortimentas buvo daug platesnis, įskaitant: estolica (prietaisas, palengvinantis mėtymą lengvomis ieties), cuncha chucuna (kovinio kirvio rūšis), chaska chiqui (šviesos lazdos tipas, kurio galva yra žvaigždės formos). Be to, inkų kariuomenė dažnai naudojo lankus.