Vokiečių savaeigės artilerijos kūrimo pradžia gali būti laikoma XX amžiaus ketvirtojo dešimtmečio viduriu, kai buvo sukurta puolimo ginklo (vok. Sturmgeschütz – trumpai tariant) koncepcija. StuG ) skirtas remti puolamąją vokiečių pėstininkų veiklą. Labai dažnai šios idėjos autoriumi laikomas vėlesnis feldmaršalas Erichas fon Manšteinas. Pirmieji tokių transporto priemonių prototipai buvo sukurti 1937 m., o kai jie pradėjo masinę gamybą, jie gavo pavadinimą StuG III. Pirmą kartą jie buvo panaudoti per Prancūzijos kampaniją 1940 m. Šios kampanijos metu buvo naudojami ir pabūklai Bison (kartais vadinami Sturmpanzer I), tai yra 150 mm sIG pabūklai, montuojami ant Panzer I važiuoklės.Tolimesnėje Antrojo pasaulinio karo dalyje vokiečių kariuomenė pristatė daugiau ir tobulesni didelio masto savaeigiai ginklai. Šarvuotieji ir mechanizuoti daliniai buvo aprūpinti tokiomis transporto priemonėmis kaip Wespe ar labai sėkmingas Hummel, kas leido žymiai pagerinti artilerijos mobilumą šiuose padaliniuose. Taip pat buvo sukurti StuG III vežimėliai, o StuG IV vežimėlis pradėtas gaminti. Karo pabaigoje pasirodė nedidelis skaičius "Sturmtiger" transporto priemonių, ginkluotų 380 mm raketiniu minosvaidžiu.
Pirmasis sukarintas dalinys, kurio pavadinime buvo santrumpa SS (vok. Schutz Staffel), buvo asmeninė Trečiojo Reicho diktatoriaus Leibstandarte Adolfo Hitlerio apsauga, kuri oficialiai buvo suformuota 1933 m. Nuo 1934 m. SS buvo nepriklausoma formuotė, kuriai vadovavo Heinrichas Himmleris. Laikui bėgant buvo suformuoti ir kiti SS daliniai, įskaitant SS-Totenkopfverbände ir SS-Verfügungstruppe. Verta pridurti, kad pastarieji buvo mokomi panašiai kaip įprasti Vermachto pėstininkų daliniai. Palyginti nedideliu mastu SS daliniai buvo naudojami kautynėse Lenkijoje 1939 m. ir Prancūzijos kampanijoje 1940 m. Pirmieji daliniai, nuo pat pradžių skirti kovoti fronte, buvo sukurti 1940 m. viduryje, suteikiant jiems Waffen SS pavadinimą. Iš pradžių jie buvo verbuojami savanoriškais pagrindais, taip pat tarp ne vokiečių, tačiau laikui bėgant pradėjo taikytis privalomas verbavimas. "Waffen-SS" buvo suformuota daug skirtingos kovinės vertės divizijų. Nepaisant to, kai kurie iš jų (pvz., 1-oji SS LAH tankų divizija, 2-oji SS Das Reich tankų divizija arba 12-oji SS Hitlerjugendo panerių divizija) gali būti laikomi elitiniais vienetais, turinčiais labai didelę kovinę vertę ir dažnai aprūpinti geriausia turima įranga. Jie demonstravo savo nemažus pranašumus ne tik Rytų fronte (1941-1945), ypač mūšiuose prie Charkovo 1943 m., bet ir 1944 m. mūšiuose Prancūzijoje. Kitas dalykas, kad šių dalinių vadovaujančio personalo kokybė daugeliu atvejų buvo ginčytina, o daugelis "Waffen-SS" karių Antrojo pasaulinio karo metais padarė karo nusikaltimus.