Joachimas Peiperis gimė 1915 m. sausį ir mirė 1976 m. liepą, sulaukęs 61 metų. Jis buvo vokiečių SS ir Waffen-SS motorizuotų ir mechanizuotų dalinių vadas. Jis gimė šeimoje, turinčioje tam tikras karines tradicijas, nes jo tėvas Pirmojo pasaulinio karo metais tarnavo kapitonu Vokietijos Rytų Afrikoje. Joachimas Peiperis į SS įstojo būdamas 18 metų, o po metų, 1934 m., buvo paaukštintas iki SS ir SS-Sturmmanno laipsnio. Antrojo pasaulinio karo pradžioje jis buvo asmeninis Heinricho Himmlerio adjutantas. 1940 m. gegužę jis gavo Himmlerio leidimą dalyvauti kautynėse Prancūzijoje, kur tarnavo 3-ajame Leibstandarte Adolfo Hitlerio batalione. Šiose kovose jis parodė asmeninę drąsą, už kurią buvo apdovanotas Geležiniu kryžiumi. 1941 metų pabaigoje ji prisijungė prie Leibstandarte Adolf Hitler būrio, kovojančio Rytų fronte. 1941–1943 m. Joachimas Peiperis dalyvavo mūšiuose SSRS, kovodamas tarp Rostovo prie Dono, Charkovo ir Kursko arkos. Kovose jis demonstravo ne tik asmeninę drąsą, vadovavimo gabumus ir nemažą taktinį jausmą, bet ir žvėriškumą civilių gyventojų atžvilgiu. Po pralaimėjimo Kurske jis buvo perkeltas į Italiją, kur Boves mieste išžudė civilius gyventojus. 1943 m. pabaigoje grįžo į Rytų frontą, kovojo prie Žytomiero. 1944 metų pradžioje buvo perkeltas į Prancūziją, o vėliau – nuo šių metų birželio – dalyvavo mūšiuose su sąjungininkų pajėgomis Normandijoje. Per puolimą Ardėnuose 1944–1945 m. sandūroje jis dalyvauja puolime Ardėnuose, vadovaudamas savo Kampfgruppe. Tikėtina, kad jis žinojo apie savo pavaldinių nusikaltimus, įvykdytus prieš amerikiečių karo belaisvius Malmedyje. Pasibaigus Antrajam pasauliniam karui, buvo teisiamas už karo nusikaltimus. Iš pradžių nuteistas mirties bausme, vėliau pakeistas įkalinimu iki gyvos galvos, iš kalėjimo paleistas 1956 m. Kelerius metus jis dirbo "Porsche" įmonėje, o vėliau persikėlė į Prancūziją, kur iki galo nepaaiškintomis aplinkybėmis žuvo per gaisrą savo namuose 1976 m.
Pirmasis sukarintas dalinys, kurio pavadinime buvo santrumpa SS (vok. Schutz Staffel), buvo asmeninė Trečiojo Reicho diktatoriaus Leibstandarte Adolfo Hitlerio apsauga, kuri oficialiai buvo suformuota 1933 m. Nuo 1934 m. SS buvo nepriklausoma formuotė, kuriai vadovavo Heinrichas Himmleris. Laikui bėgant buvo suformuoti ir kiti SS daliniai, įskaitant SS-Totenkopfverbände ir SS-Verfügungstruppe. Verta pridurti, kad pastarieji buvo mokomi panašiai kaip įprasti Vermachto pėstininkų daliniai. Palyginti nedideliu mastu SS daliniai buvo naudojami kautynėse Lenkijoje 1939 m. ir Prancūzijos kampanijoje 1940 m. Pirmieji daliniai, nuo pat pradžių skirti kovoti fronte, buvo sukurti 1940 m. viduryje, suteikiant jiems Waffen SS pavadinimą. Iš pradžių jie buvo verbuojami savanoriškais pagrindais, taip pat tarp ne vokiečių, tačiau laikui bėgant pradėjo taikytis privalomas verbavimas. "Waffen-SS" buvo suformuota daug skirtingos kovinės vertės divizijų. Nepaisant to, kai kurie iš jų (pvz., 1-oji SS LAH tankų divizija, 2-oji SS Das Reich tankų divizija arba 12-oji SS Hitlerjugendo panerių divizija) gali būti laikomi elitiniais vienetais, turinčiais labai didelę kovinę vertę ir dažnai aprūpinti geriausia turima įranga. Jie demonstravo savo nemažus pranašumus ne tik Rytų fronte (1941-1945), ypač mūšiuose prie Charkovo 1943 m., bet ir 1944 m. mūšiuose Prancūzijoje. Kitas dalykas, kad šių dalinių vadovaujančio personalo kokybė daugeliu atvejų buvo ginčytina, o daugelis "Waffen-SS" karių Antrojo pasaulinio karo metais padarė karo nusikaltimus.