Panzergrenadier yra vokiškas tankų grenadierių, t. y. pėstininkų vienetų, išmokytų kovoti glaudžiai bendradarbiaujant su savo tankais, rikiuotė. Oficialiai šis terminas pradėtas vartoti 1942 m., kai pėstininkų divizijos buvo pervadintos į grenadierių divizijas, o motorizuotos pėstininkų divizijos į panzerinių grenadierių divizijas. Verta pridurti, kad 1937–1942 metais šarvuočių daliniuose tarnaujantiems pėstininkų pulkams apibūdinti buvo naudojamas Schützeno pulkas. Teoriškai pagrindinė šarvuotųjų grenadierių divizijų įranga turėjo būti šarvuoti pusvikšniai transporteriai, ypač Sd.Kfz.251, tačiau dėl nepakankamos gamybos šie pėstininkai dažnai buvo gabenami sunkvežimiais. Standartiškai šarvuotų grenadierių diviziją sudarė trys pėstininkų pulkai, du batalionai kiekviename pulke ir daugybė paramos vienetų, įskaitant prieštankinius, priešlėktuvinius, sapierių ir ryšių dalinius. Šiose rikiuotėse dažnai buvo naudojami savaeigiai ginklai, tokie kaip StuG III. Verta pridurti, kad šarvuotų grenadierių divizijos buvo suformuotos ne tik Vermachte, bet ir Waffen SS - pavyzdžiui, Totenkopf divizija arba Hohenstaufen divizija.
Iš pradžių Leibstandarte SS Adolfo Hitlerio dalinys buvo apie 120 žmonių sudarytas Vokietijos diktatoriaus asmens sargybinis būrys, kuris buvo suformuotas 1933 metų kovą ir jam vadovavo Josephas "Seppas" Dietrichas. Padalinys greitai išaugo iki maždaug 800 žmonių būrio, o priėmimo į jį kriterijai buvo labai griežti. Buvo vadovaujamasi ne tik fiziniais kandidatų gebėjimais, bet tuo metu buvo taikomi absurdiški kriterijai, tokie kaip "rasinis grynumas", o kandidatų genealogija neretai tikrinama net kelias kartas atgal! Prasidėjus Antrajam pasauliniam karui dalinys jau buvo motorizuotas pulkas ir kovojo rugsėjo kampanijoje (1939 m.), o vėliau ir Belgijoje bei Prancūzijoje 1940 m. 1940 metais dalinys buvo išplėstas iki brigados dydžio, o 1941 metais buvo išsiųstas į kampaniją Balkanuose, kur, be kita ko, kovojo Graikijoje. Nuo 1941 m. birželio mėn. Leibstandarte SS Adolfo Hitlerio dalinys dalyvavo operacijoje "Barbarossa". 1942 m. vasarą ji buvo perkelta į Prancūziją ir pervadinta į Panzer Grenadier diviziją. Nuo 1943 metų pradžios divizija kovėsi Rytų fronte, Ukrainos teritorijoje, o tų pačių metų vasarą dalyvavo mūšiuose Kursko lanku. Trumpam (1943 m.) buvo perkelta į Italiją, o 1943 m. pabaigoje vėl grįžo į Rytų frontą, kaip šarvuotoji divizija. Kitų metų pradžioje (1944 m.) divizija buvo išsiųsta į Belgiją, kur buvo atstatyta darbo jėga ir technika. Nuo 1944 m. birželio ji kovėsi su Vakarų sąjungininkais Normandijoje ir patyrė didelių nuostolių šiose kovose. Dėl to jis buvo atitrauktas į Vokietiją ir vėl atstatytas – 1944 metų gruodį dalinys dalyvavo puolime Ardėnuose, tačiau 1945 metų sausį buvo perkeltas į Vengriją. Tačiau ji ten buvo sunaikinta, o tų pačių metų balandį išgyvenusieji pasitraukė į vakarus, kad pasiduotų sąjungininkų pajėgoms. Leibstandarte SS Adolfo Hitlerio dalinys buvo laikomas elitiškiausiu tarp Waffen SS divizijų ir dažnai įrodė savo didelę kovinę vertę. Tačiau reikia prisiminti, kad jos kariai Antrojo pasaulinio karo metais įvykdė daug karo nusikaltimų, įskaitant kalinių (jau nekalbant apie nusikaltimą Taganroge ar Malmedoje) ar civilių žudymą. Daugelis šio dalinio karių ir karininkų buvo teisiami (po 1945 m.) – dažnai nuteisti mirties bausme.