Italeri 3101 Leoanardo Da Vinci marvellous machine-Self Propelled Charriot

Leonardo Da Vinci (gimė 1452 m., mirė 1519 m.) neabejotinai buvo vienas ryškiausių Renesanso žmonių ir plačiai vertinamas kaip vienas talentingiausių žmonių istorijoje. Jis buvo ne tik išskirtinio talento dailininkas, tokių šedevrų kaip "Dama su ermine" ar "Paskutinė vakarienė" autorius, bet ir nepaprastai produktyvus išradėjas bei novatorius. Vienas iš avangardiškiausių Leonardo projektų buvo savaeigis vežimėlis, kartais laikomas labai tolimu šiandieninių automobilių protėviu. Projekte buvo manoma, kad šioje transporto priemonėje bus naudojamos dvi simetriškos spyruoklės, iš kurių viena pajudėtų įrenginį, o kita būtų savotiškas "gelbėjimo ratas", jei būtų pažeista pirmoji. Tuo pat metu Leonardo da Vinci ėmėsi naudoti balansinį ratą, tuo metu žinomą iš laikrodžių mechanizmų, kad suteiktų visai mašinai pageidaujamą pusiausvyrą ir darbo stabilumą. Kai kurie tyrinėtojai šioje transporto priemonėje ieško mechanizmo, panašaus į d diferencialą (diferencialą).