M109 yra modernus amerikietiškas savaeigis pistoletas. Pirmieji automobilio prototipai buvo pagaminti šeštajame dešimtmetyje, o 1962 metais pradėta serijinė gamyba tęsiasi iki šiol. Skaičiuojama, kad šiuo metu visose pasaulio kariuomenėse yra apie 4000 šio ginklo kopijų. M109 varomas varikliu Detroito dyzelinis modelis 8V-71T su 405 AG. Platformos versija (M109) yra ginkluota viena 155 mm M126 haubica ir vienu 12,7 mm M2 kulkosvaidžiu.
M109 buvo sukurtas siekiant pakeisti linijoje esantį savaeigį pistoletą M44. Projektuojant naują konstrukciją buvo akcentuojamas kuo didesnis mobilumas, mažas gedimų procentas, buvo daroma prielaida, kad konstrukcija yra pasirengusi tobulinti (išskyrus radikalų pagrindinės ginkluotės pakeitimą). Visi šie tikslai buvo pasiekti, o M109 pasirodė esąs efektyvus ir patikimas ginklas. Tai taip pat buvo didelė eksporto sėkmė – ginklas buvo parduotas daugiau nei 30 šalių visame pasaulyje! Ilgos serijinės gamybos metu buvo sukurta daug M109 tobulinimo versijų. Chronologiškai pirmoji buvo M109 versija, kurioje buvo sumontuota haubica M126, kurios šaudymo nuotolis siekė iki 14 600 m. M109A2 su didesniu mobilumu, nauja haubica (M178) ir naujomis elektroninėmis sistemomis. Dar viena svarbi tobulinimo versija – M109A4 su nauju 440 AG varikliu ir M284 haubica – vis dar 155 mm kalibro – bet efektyviu šūviu iki 22 000 m Viena naujausių versijų – M109A6 Paladin, kuri turi modernią ugnies kontrolę ir mūšio lauko valdymo sistemos, daug turtingesnė nei ankstesnės versijos elektroninė įranga ir sustiprinti šarvai. Kaip jau minėta, ginklas savaeigis M109 atiteko daugeliui užsienio gavėjų, įskaitant: Braziliją, Graikija, Ispanija, Izraelis, Pakistanas, Portugalija, Vakarų Vokietija ir Didžioji Britanija. M109 taip pat dalyvavo daugelyje ginkluotų konfliktų, pavyzdžiui, Vietnamo kare (1964/1965-1975), Jom-Kipuro kare 1973 m., Irako ir Irano kare 1980-1988 m. ir operacijoje "Dykumos audra" 1990-1991 m.