Panzer Lehr divizija (vok. Panzer-Lehr Division) buvo suformuota 1944 m. sausį Prancūzijoje Luneville mieste. Vienetas buvo suformuotas šarvuotų mokyklų kadrų pagrindu: Panzertruppenschule II ir Panzertruppenschule I iš Krampnitz ir Bergen. Spėjama, kad dalinys, kaip vienas iš nedaugelio Vermachte, buvo visiškai mechanizuotas, o abu jo šarvuotųjų grenadierių pulkai buvo aprūpinti šarvuotais transporteriais. Divizija pirmą kartą buvo panaudota kovose atremiant sąjungininkų invaziją į Normandiją 1944 m. birželį, taip pat kovojo Falaise mūšyje tų pačių metų rugpjūtį. Jai pavyko išeiti iš apsupties, tačiau šio mūšio metu Normandijoje patyrė didelių nuostolių - daugiausia dėl oro atakų. Atkūręs personalą, dalinys dalyvavo puolime Ardėnuose 1944–1945 m. sandūroje. Verta pridurti, kad vienas iš jo šarvuotų divizijų pulkų (130-asis Panzer Lehr pulkas) 1944 m. žiemą pateko į Rytų frontą ir 1945 m. sausį kovėsi Budapešto mūšyje. 1945 m. vasario–kovo mėnesiais Panzer Lehr Panzer Divizija kovėsi Vakarų fronte prieš Didžiosios Britanijos 2-osios armijos dalinius. 1945 m. balandį ji yra apsupta ir atiduota amerikiečių kariuomenei.
Panzergrenadier yra vokiškas tankų grenadierių, t. y. pėstininkų vienetų, išmokytų kovoti glaudžiai bendradarbiaujant su savo tankais, rikiuotė. Oficialiai šis terminas pradėtas vartoti 1942 m., kai pėstininkų divizijos buvo pervadintos į grenadierių divizijas, o motorizuotos pėstininkų divizijos į panzerinių grenadierių divizijas. Verta pridurti, kad 1937–1942 metais šarvuočių daliniuose tarnaujantiems pėstininkų pulkams apibūdinti buvo naudojamas Schützeno pulkas. Teoriškai pagrindinė šarvuotųjų grenadierių divizijų įranga turėjo būti šarvuoti pusvikšniai transporteriai, ypač Sd.Kfz.251, tačiau dėl nepakankamos gamybos šie pėstininkai dažnai buvo gabenami sunkvežimiais. Standartiškai šarvuotų grenadierių diviziją sudarė trys pėstininkų pulkai, du batalionai kiekviename pulke ir daugybė paramos vienetų, įskaitant prieštankinius, priešlėktuvinius, sapierių ir ryšių dalinius. Šiose rikiuotėse dažnai buvo naudojami savaeigiai ginklai, tokie kaip StuG III. Verta pridurti, kad šarvuotų grenadierių divizijos buvo suformuotos ne tik Vermachte, bet ir Waffen SS - pavyzdžiui, Totenkopf divizija arba Hohenstaufen divizija.