ZBD-04 yra moderni Kinijos vikšrinė pėstininkų kovos mašina. Pavarą užtikrina vienas 670 AG dyzelinis variklis. Pirmieji transporto priemonės prototipai buvo sukurti 1990-ųjų pradžioje, o masinę gamybą automobilis pradėjo anksčiausiai 1997 m., tačiau jis buvo priimtas į liniją tik 2006 m. Ginkluotė susideda iš 100 mm pabūklo, 30 mm automatinio pabūklo, vieno 7,62 mm kulkosvaidžio ir 4 prieštankinių valdomų raketų paleidimo įrenginių HJ-8.
ZBD-04 buvo sukurtas kaip 86 tipo transporto priemonės įpėdinis ir, palyginti su savo pirmtaku, turi didesnę maksimalią galią turintį variklį, daug galingesnius ginklus ir, greičiausiai, daug platesnę elektroniką. ZBD-04 gali gabenti iki 7 desantininkų, o jo šarvai suteikia jiems apsaugą nuo šaulių ginklų, kurių kalibras iki 14,5 mm, ugnies ir nuo artilerijos sviedinių skeveldrų. Verta pridurti, kad ZBD-04A versija turi sustiprintus šarvus, tikriausiai apsaugančius nuo ugnies iš ginklų, kurių kalibras yra iki 30 mm. Pagrindinė versija (pavadinimas ZBD-04) turi galimybę įveikti vandens kliūtis be jokio specialaus pasiruošimo. Taip pat yra daug požymių, kad ZBD-04 turi modernią gaisro valdymo sistemą.