M-Model 32041 Polish Knight Mounted 1410

Su tam tikromis išlygomis galima daryti prielaidą, kad ankstyvuoju Piasto laikotarpiu (apie 960–1138 m.) Lenkijos kunigaikščio ar karaliaus kovinės jėgos pagrindas buvo jo komanda, sudaryta Mieszko I ir Boleslovo Narsiojo laikais. 3000-3500 žirgų karių (karių), ginkluotų apvaliu skydu, grandininiais špatais, dažnai geležiniu šalmu ir ietimi, kirviu ir vienarankiu kardu. Manoma, kad komanda buvo labai gerai apmokyta ir prisistatė aukšta kovine verte. Iki XI amžiaus pirmosios pusės jį taip pat mokėjo tiesiogiai valdovas iš savo iždo. Tačiau Kazimieras Atstatytojas (valdė 1038–1058 m.) pakeitė karių apdovanojimo būdą ir pradėjo dovanoti jiems žemę, iš kurios jie turėjo užsidirbti pragyvenimui ir atsispirti kunigaikščio kvietimui. Pasidalijimo į apygardas laikotarpiu (1138-1320) kunigaikščių rinktinė visiškai iširo. Tačiau keturioliktajame ir iki XV amžiaus antrosios pusės pagrindinis Lenkijos valdovų "ginklas" buvo riteriai. XIV ir XV amžių sandūroje jų įranga ar mokymas niekuo nesiskyrė nuo Vakarų Europos riterių ar kryžiuočių ordino brolių. Kaip gynybiniai ginklai dominavo skydai, grandininiai šarvuočiai su daugybe plokščių šarvų ar pilnų plokščių šarvų. Taip pat buvo naudojami įvairių tipų šalmai, pvz., galvos, skydeliai ar vadinamieji Siedlątków tipo šalmai. Puolūs ginklai buvo vienos rankos kardas ir pistoletas. Taip pat buvo naudojami įvairių rūšių buki ginklai, tokie kaip makalai ir filė. Riteriai buvo pašaukti į ginklą masinės mobilizacijos pagrindu. Taip buvo suburta kariuomenė, o 1410 m. Žalgiryje kariuomenė atliko puikų darbą. Tačiau jau trylikos metų karo (1454-1466) metu lenkų masinė mobilizacija apgailėtinai žlugo Chojnicės mūšyje, privertusia keistis ir šio karo eigoje pasikliauti samdiniu. Liaudies sukilimas XVI–XVII amžiuje vis dar buvo atsitiktinis, tačiau Lenkijos kariuomenėje jis nevaidino didelio vaidmens.