9K79 Tochka (NATO kodas: SS-21 Scarab) yra sovietinė, o šiuo metu rusiška taktinė raketa, pastatyta ant ratinės platformos, naudojanti 9M79 šeimos raketas. Sviedinio ilgis yra 640 cm, o skersmuo - 650 milimetrų. Kilimo svoris siekia 2000 kilogramų, o raketa gali gabenti iki 482 kilogramų sveriančią kovinę galvutę, įskaitant taktines branduolines galvutes, kurių talpa 10 kT. Raketos nuotolis, Scarab B versijoje, tikriausiai yra iki 120 kilometrų.
Raketų sistemos Toczka 9K79 tyrimai ir plėtra prasidėjo septintojo dešimtmečio viduryje. Iš pradžių buvo sukurta radijo komandų valdymo sistema, tačiau jos buvo gana greitai atsisakyta ir buvo siekiama sukurti "šaudyk ir pamiršk" raketą su inercine valdymo sistema. Galiausiai naujoji raketų sistema buvo pradėta eksploatuoti 1978–1979 m., o platesniu mastu - nuo 1981 m. Iš pradžių tokio tipo ginklai buvo naudojami divizijos lygiu, tačiau laikui bėgant jie buvo pradėti kurti kaip nepriklausomos brigados. 9K79 Toczka taip pat buvo eksportuotas į Varšuvos pakto šalis, įskaitant Lenkiją. Jis prisijungė prie mūsų ginkluotųjų pajėgų 1987 m., o iš rikiuotės buvo išvestas 2005 m. Raketų sistema 9K79 Toczka skirta naikinti paviršinius taikinius, tokius kaip amunicijos sandėliai, bet ir tikslinius taikinius, pvz., priešo židinius. Ginklas buvo naudojamas kovose, be kita ko, per Rusijos ir Gruzijos karą 2008 m.