R-400 Oka (NATO pavadinimas: SS-23 Spider) buvo sovietinė vidutinio ir ilgo nuotolio taktinių raketų sistema. Sistema naudojo 9M714 šeimos raketas, kurios buvo kietojo kuro raketos, kurių nuotolis nuo 300 iki 480 kilometrų.
Pirmasis darbas su R-400 Oka sistema buvo atliktas 1972 m. KBM projektavimo biure, įsikūrusiame Kolomne. Tarkime, kad šios sistemos pradėtos gaminti po kelerių metų – 1979 m., o po metų sistema pateko į liniją. R-400 Oka buvo pagrįstas BAZ-6944 ratine važiuokle, dėl kurios jis pasižymi labai geru mobilumu bekelėje ir dideliu - šios klasės ginklui - maksimaliu nešiklio greičiu, iki 70 km / h. . Sistemoje R-400 didelis dėmesys buvo skiriamas kuo didesniam jos naudojimo automatizavimui, o tai reiškia, kad gerai apmokyta įgula per 10 minučių gali pereiti etapus nuo transportavimo fazės iki raketos paleidimo. Sistemoje R-400 Oka naudojamos 9M714 raketos, kurios turi tris pagrindinius kūrimo variantus. Pirmajame (9M714V) naudojama branduolinė kovinė galvutė, kurios galia siekia iki 100kT, o nuotolis – iki 480 km. Antrasis (9M714F) yra pagrįstas iki 450 kg sveriančia skilimo galvute, kurią gali perkelti į taikinį, esantį už 450 kilometrų. Trečioji raketos versija yra 9M714K, kurios užtaiso galvutė yra 715 kg, o nuotolis yra iki 300 km. Sistema R-400 buvo oficialiai pašalinta iš tarnybos su sovietų armija pagal 1987 m. INF nusiginklavimo sutartį. Kiti jo naudotojai pirmiausia buvo Varšuvos pakto šalys, įskaitant Bulgariją, Čekoslovakiją ir Lenkiją.