AA-6 Acrid (taip pat žinomas kaip R-40) yra Sovietų Sąjungos oras-oras valdoma raketa iš Šaltojo karo laikotarpio. Pirmieji raketos prototipai buvo sukurti šeštojo dešimtmečio pabaigoje, o serijinė jos gamyba pradėta apie 1960 m. Raketos ilgis R-40RD radaru valdomoje versijoje buvo 629 cm, o skersmuo 31 centimetras. Iššauti paruoštos raketos masė siekė apie 475 kg, o kovinės galvutės svoris galėjo siekti iki 100 kg. Tačiau efektyvus šūvio nuotolis neviršijo 80 kilometrų.
Gana plačiai pripažįstama, kad AA-6 Acrid raketą sovietai sukūrė specialiai sunkiajam gaudytojui MiG-25, o pagrindinis jos tikslas buvo kovoti su naujais Amerikos strateginiais bombonešiais, kurie turėjo išsivystyti iš prototipo, pavadinto XB-70. Valkirija ir kuri skristų 2,5–3 macho greičiu. Tiesa, ši grėsmė galutinai nepasitvirtino, tačiau sovietų aviacijos vadovybė nusprendė įdiegti MiG-25 mašiną, o kartu su jais ir raketas AA-6 Acrid. Dirbant su šia raketa nuo pat pradžių buvo manoma, kad ji išvystys nemažą maksimalų greitį, taip pat ilgą atstumą, bet taip pat bus skirta operacijoms dideliame aukštyje. Tai savo ruožtu privertė turėti didelį pačios raketos dydį, dėl ko AA-6 Acrid galiausiai tapo bene didžiausia "oras-oras" raketa, įleista į liniją Šaltojo karo metu! Gamybos metu buvo sukurti du pagrindiniai AA-6 Acrid variantai: R-40R pusiau aktyvus ir R-40T infraraudonųjų spindulių. Verta pridurti, kad vieninteliai orlaiviai, galintys nešti pateiktą raketą, buvo MiG-25 ir MiG-31.