Panzergrenadier yra vokiškas tankų grenadierių, t. y. pėstininkų vienetų, išmokytų kovoti glaudžiai bendradarbiaujant su savo tankais, rikiuotė. Oficialiai šis terminas pradėtas vartoti 1942 m., kai pėstininkų divizijos buvo pervadintos į grenadierių divizijas, o motorizuotos pėstininkų divizijos į panzerinių grenadierių divizijas. Verta pridurti, kad 1937–1942 metais šarvuočių daliniuose tarnaujantiems pėstininkų pulkams apibūdinti buvo naudojamas Schützeno pulkas. Teoriškai pagrindinė šarvuotųjų grenadierių divizijų įranga turėjo būti šarvuoti pusvikšniai transporteriai, ypač Sd.Kfz.251, tačiau dėl nepakankamos gamybos šie pėstininkai dažnai buvo gabenami sunkvežimiais. Standartiškai šarvuotų grenadierių diviziją sudarė trys pėstininkų pulkai, du batalionai kiekviename pulke ir daugybė paramos vienetų, įskaitant prieštankinius, priešlėktuvinius, sapierių ir ryšių dalinius. Šiose rikiuotėse dažnai buvo naudojami savaeigiai ginklai, tokie kaip StuG III. Verta pridurti, kad šarvuotų grenadierių divizijos buvo suformuotos ne tik Vermachte, bet ir Waffen SS - pavyzdžiui, Totenkopf divizija arba Hohenstaufen divizija.
12-oji SS tankų divizija "Hitlerjugend" (vok. 12. SS-panzininkų divizija "Hitlerio jaunimas" ) buvo suformuota 1943 m. birželį Antverpene, remiantis jaunimu iš Hitlerio jaunimo organizacijos (iš čia ir divizijos pavadinimas) bei 1-osios SS divizijos Leibstandarte Adolf Hitler ir Vermachto karininkais. Dalinio karininkų kadrą daugiausia sudarė Rytų fronto veteranai. Formavimo metu dalinys taip pat gavo labai gerą įrangą, įskaitant gana daug šarvuotų transporterių ir tankų "Panther". Savo kovinį kelią jis pradėjo per kautynes Normandijoje 1944 m. birželio-rugpjūčio mėn., kur veikė Kano regione. Ji taip pat kovojo prie Falaise, tačiau nepaisant geros pradžios, jai pavyko išsivaduoti iš apsupties šalia šio miesto. Atkūręs personalą, 1944–1945 m. sandūroje dalyvavo puolime Ardėnuose, vėliau 1945 m. kovojo ir Vengrijoje. Šių metų kovo mėnesį divizija dalyvavo puolime prie Balatono ežero (operacija Frühlingserwachen). Vienetas kapituliavo Austrijoje. 12-osios SS tankų divizijos kariai padarė daug karo nusikaltimų ir nusikaltimų civiliams gyventojams.