Vokiečių šarvuotų ginklų, įskaitant šarvuotus automobilius ir šarvuočius, kūrimą aiškiai reglamentavo ir trukdė 1919 m. Versalio sutarties apribojimai. Ši padėtis radikaliai pasikeitė po to, kai 1933 m. valdžią atėmė naciai ir buvo pradėta praktiškai neribota ginklų programa. Dėl to 1935 m. į liniją pradėjo eiti pirmieji sėkmingi keturračiai šarvuočiai Sd.Kfz.221 / 222/223, o netrukus ir Sd.Kfz.231 šeimos automobiliai ant aštuonių ratų važiuoklės. Tuo pačiu metu buvo stengiamasi pasitraukti iš linijos, o transporto priemonių, taip pat pažymėtų Sd.Kfz.231, tačiau ant šešių ratų važiuoklės, gamyba buvo apribota. Visos šios transporto priemonės pasirodė labai naudingos jau pirmosiose Antrojo pasaulinio karo kampanijose, ypač žvalgybinėje veikloje, bet ir kaip radijo ryšio ar komandų transporto priemonės specializuotose versijose. Žinoma, Antrojo pasaulinio karo metu vokiečių kariuomenė į liniją pristatė naujus šarvuotus automobilius, iš kurių Sd.Kfz.234 nusipelno ypatingo dėmesio. Verta pridurti, kad vokiški šarvuoti automobiliai pirmiausia buvo naudojami šarvuočių divizijose, o nuo 1943 m. – ir šarvuotųjų grenadierių divizijose, bet ir pėstininkų divizijose jų žvalgybos divizijose.
Panzergrenadier yra vokiškas tankų grenadierių, t. y. pėstininkų vienetų, išmokytų kovoti glaudžiai bendradarbiaujant su savo tankais, rikiuotė. Oficialiai šis terminas pradėtas vartoti 1942 m., kai pėstininkų divizijos buvo pervadintos į grenadierių divizijas, o motorizuotos pėstininkų divizijos į panzerinių grenadierių divizijas. Verta pridurti, kad 1937–1942 metais šarvuočių daliniuose tarnaujantiems pėstininkų pulkams apibūdinti buvo naudojamas Schützeno pulkas. Teoriškai pagrindinė šarvuotųjų grenadierių divizijų įranga turėjo būti šarvuoti pusvikšniai transporteriai, ypač Sd.Kfz.251, tačiau dėl nepakankamos gamybos šie pėstininkai dažnai buvo gabenami sunkvežimiais. Standartiškai šarvuotų grenadierių diviziją sudarė trys pėstininkų pulkai, du batalionai kiekviename pulke ir daugybė paramos vienetų, įskaitant prieštankinius, priešlėktuvinius, sapierių ir ryšių dalinius. Šiose rikiuotėse dažnai buvo naudojami savaeigiai ginklai, tokie kaip StuG III. Verta pridurti, kad šarvuotų grenadierių divizijos buvo suformuotos ne tik Vermachte, bet ir Waffen SS - pavyzdžiui, Totenkopf divizija arba Hohenstaufen divizija.