Vokiečių šarvuotų ginklų, įskaitant šarvuotus automobilius ir šarvuočius, kūrimą aiškiai reglamentavo ir trukdė 1919 m. Versalio sutarties apribojimai. Ši padėtis radikaliai pasikeitė po to, kai 1933 m. valdžią atėmė naciai ir buvo pradėta praktiškai neribota ginklų programa. Dėl to 1935 m. į liniją pradėjo eiti pirmieji sėkmingi keturračiai šarvuočiai Sd.Kfz.221 / 222/223, o netrukus ir Sd.Kfz.231 šeimos automobiliai ant aštuonių ratų važiuoklės. Tuo pačiu metu buvo stengiamasi pasitraukti iš linijos, o transporto priemonių, taip pat pažymėtų Sd.Kfz.231, tačiau ant šešių ratų važiuoklės, gamyba buvo apribota. Visos šios transporto priemonės pasirodė labai naudingos jau pirmosiose Antrojo pasaulinio karo kampanijose, ypač žvalgybinėje veikloje, bet ir kaip radijo ryšio ar komandų transporto priemonės specializuotose versijose. Žinoma, Antrojo pasaulinio karo metu vokiečių kariuomenė į liniją pristatė naujus šarvuotus automobilius, iš kurių Sd.Kfz.234 nusipelno ypatingo dėmesio. Verta pridurti, kad vokiški šarvuoti automobiliai pirmiausia buvo naudojami šarvuočių divizijose, o nuo 1943 m. – ir šarvuotųjų grenadierių divizijose, bet ir pėstininkų divizijose jų žvalgybos divizijose.
Pirmasis sukarintas dalinys, kurio pavadinime buvo santrumpa SS (vok. Schutz Staffel), buvo asmeninė Trečiojo Reicho diktatoriaus Leibstandarte Adolfo Hitlerio apsauga, kuri oficialiai buvo suformuota 1933 m. Nuo 1934 m. SS buvo nepriklausoma formuotė, kuriai vadovavo Heinrichas Himmleris. Laikui bėgant buvo suformuoti ir kiti SS daliniai, įskaitant SS-Totenkopfverbände ir SS-Verfügungstruppe. Verta pridurti, kad pastarieji buvo mokomi panašiai kaip įprasti Vermachto pėstininkų daliniai. Palyginti nedideliu mastu SS daliniai buvo naudojami kautynėse Lenkijoje 1939 m. ir Prancūzijos kampanijoje 1940 m. Pirmieji daliniai, nuo pat pradžių skirti kovoti fronte, buvo sukurti 1940 m. viduryje, suteikiant jiems Waffen SS pavadinimą. Iš pradžių jie buvo verbuojami savanoriškais pagrindais, taip pat tarp ne vokiečių, tačiau laikui bėgant pradėjo taikytis privalomas verbavimas. "Waffen-SS" buvo suformuota daug skirtingos kovinės vertės divizijų. Nepaisant to, kai kurie iš jų (pvz., 1-oji SS LAH tankų divizija, 2-oji SS Das Reich tankų divizija arba 12-oji SS Hitlerjugendo panerių divizija) gali būti laikomi elitiniais vienetais, turinčiais labai didelę kovinę vertę ir dažnai aprūpinti geriausia turima įranga. Jie demonstravo savo nemažus pranašumus ne tik Rytų fronte (1941-1945), ypač mūšiuose prie Charkovo 1943 m., bet ir 1944 m. mūšiuose Prancūzijoje. Kitas dalykas, kad šių dalinių vadovaujančio personalo kokybė daugeliu atvejų buvo ginčytina, o daugelis "Waffen-SS" karių Antrojo pasaulinio karo metais padarė karo nusikaltimus.