Schweres Wurfgerät 40 (sutrumpintai SWG 40) yra vokiečių daugiašvinis nevaldomas raketų paleidimo įrenginys iš Antrojo pasaulinio karo. Šio ginklo prototipai buvo sukurti XX amžiaus ketvirtojo dešimtmečio antroje pusėje ir pradėti naudoti 1940–1941 m. sandūroje. SWG 40 galėjo šaudyti dviejų tipų sviediniais, kurių kalibras buvo 280 mm ir 320 mm. Jų šūvių nuotolis buvo nuo maždaug 1900 iki maždaug 2200 metrų, o sviedinio svoris siekė 79 arba 82 kilogramus. Schweres Wurfgerät 40 buvo sukurta kaip raketų artilerijos sistema, pirmiausia skirta naikinti paviršinius taikinius ir priešo darbo jėgą. Nuo pat pradžių buvo manoma, kad sviediniai turės didesnę ugnies jėgą nei klasikiniai 105 ar 150 mm artilerijos sviediniai, o tai taip pat iš esmės buvo įvykdyta. Kadangi buvo naudojamas daugiausia medinis paleidimo įrenginys, sistemos gamybos sąnaudos buvo gana palankios, atsižvelgiant į šio ginklo naudojimo poveikį. Verta pridurti, kad Schweres Wurfgerät 40 buvo naudojamas ne tik velkama versija, bet ir mobilioji versija - ant Sd.Kfz.251/1 "Stuka zu Fuss" transporterio arba ant užfiksuoto prancūziško vikšrinio traktoriaus Chenilette UE.
Sd.Kfz 251 buvo vokiškas, vidutinis, pusvikšis šarvuotas transportas iš Antrojo pasaulinio karo. Pirmieji transporto priemonės prototipai buvo pagaminti 1935 m., o serijinė gamyba tęsėsi 1939-1945 m., pasibaigus pagaminus apie 14 500 vienetų. Sd.Kfz 251 buvo varomas šešių cilindrų varikliu Maybach HL 42 TURKM su 100 AG .
Sd.Kfz 251 buvo sukurtas kaip naujas, pagrindinis pusiau vikšras Vokietijos ginkluotųjų pajėgų transporteris. Jo konstrukcija buvo sukurta pagal Sd.Kfz.11 sunkųjį traktorių, pritaikytoje važiuoklėje buvo pakeisti keli elementai: pridėtas naujas degalų bakas, vairo vieta, perdaryta išmetimo sistema. Serijinės gamybos metu buvo sukurtos keturios pagrindinės Sd.Kfz 251 versijos (Ausf. A, B, C ir D), tačiau atsižvelgiant į detales, susijusias su gamybos procesu (ypač C versija) ir šiek tiek skirtingas elementų išdėstymas fiuzeliažo viduje. Antrojo pasaulinio karo metu buvo sukurta daugiau nei 20 Sd.Kfz 251 variantų ir versijų. Chronologiškai pirmoji buvo Sd.Kfz 251/1, kuri buvo pagrindinė versija, ginkluota dviem MG34 arba MG42 kulkosvaidžiais ir galinti nešti. iki 10 desantinių karių. 1941 metais buvo sukurta Sd.Kfz 251/2 versija, ginkluota 80 mm skiediniu. Taip pat buvo Sd.Kfz 251/3 versija, kuri buvo ryšio ir radijo ryšio transporto priemonė su įvairiais radijo stočių komplektais ir antenomis. 1942 metais buvo sukurtas Sd.Kfz 251/9 Stummel variantas, ginkluotas 75mm StuK 37 trumpavamzdžiu ginklu. Įdomesnės versijos buvo Sd.Kfz 251/16 su dviem liepsnosvaidžiais arba Sd.Kfz 251/20 UHU su infraraudonosios spinduliuotės skleidėju ir skirtas taikymui naktį. Automobiliai Sd.Kfz 251 visų versijų visų pirma tarnavo šarvuotose divizijose ir šarvuotuose grenadieriuose praktiškai visuose Antrojo pasaulinio karo frontuose: nuo rugsėjo kampanijos (1939 m.), iki kampanijos Prancūzijoje (1940 m.), kovose Balkanuose ir Šiaurės Afrikoje (1941 m. -1943) po kovų Rytų (1941-1945) ir Vakarų (1944-1945) frontuose.